RISC-V架构异常处理与栈回溯分析（二）

        之前的文章RISC-V FreeRTOS异常处理及任务切换分析（基于qemu+gdb跟踪调试）_Dingjun798077632的博客-优快云博客中，有提到FreeRTOS\Source\portable\GCC\RISC-V\portASM.S文件中通过宏portcontextSAVE_CONTEXT_INTERNAL保存上下文代码有点漏洞：portcontextSAVE_CONTEXT_INTERNAL最后将sp保存到pxCurrentTCB->pxTopOfStack中，在创建任务和调用vTaskStartScheduler()之前pxCurrentTCB必然是个空指针，此时触发异常处理，跳转到异常函数处理入口freertos_risc_v_trap_handler处执行，通过宏portcontextSAVE_CONTEXT_INTERNAL保存上下文又会触发异常，如此反复。这样上一篇文章RISC-V架构栈帧分析与栈回溯实现_Dingjun798077632的博客-优快云博客中增加的栈回溯等相关代码在启动过程前半部分不起效，但实际开项目中，启动过程需要做大量初始化动作，启动过程是相对比较复杂，比较容易出错的，为方便以后问题调试，最好是能够解决该问题，下面就该问题分析。

异常处理问题验证

        首先，我们先验证上面提出的问题是否存在，还是基于之前的文件FreeRTOS\Demo\RISC-V-Qemu-virt_GCC\main_blinky.c，在main_blinky函数中xTaskCreate之前调用test_fun_c，从而触发非法指令异常，代码如下：

还是用asm volatile(".word 0x1234567");触发异常

        编译后启用gdb调试，在freertos_risc_v_trap_handler和synchronous_exception函数入口处设置断点，运行结果如下：