ust-10lx，谷歌的开源cartographer进行建图

最新推荐文章于 2025-06-19 10:03:01 发布
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本文详细介绍了一种使用ROS进行激光雷达建图的方法。主要内容包括配置谷歌库、修改launch文件、运行雷达节点、启动机器人及加载lidar配置等步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1，配置好谷歌的库，接着如下操作，首先修改launch文件，把运行bag的语句删除即可！

2，roscore

3.  rosrun 激光雷达节点，参考妹子教你使用UST-10LX雷达

4，开启机器人，我的是turtlebot,开启minial.launch

5, 载入rev_lidar的launch文件

6 运行键盘控制语句即可建图，可以手拿着lidar建图，没用到里程计

附图如下：

LIUSK_A
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用ust-10lx激光雷达玩转谷歌cartographer
柳~的博客
02-16 3005
废话不多说，直接就是干ust-10lx激光雷达，网口！ **首先按照我的第一篇帖子配置好激光雷达，首先是能够显示雷达数据！！！！另外可以参考妹子教你使用ust-10lx激光雷达建图** 第一篇配置中，需要修改下topic——换为laser即可！ 1、建图 安装谷歌的文件，参考网址http://www.ncnynl.com/archives/201612/1166.html 安装完毕后
cartographer建图与定位应用
weixin_44126988的博客
12-02 2824
本文介绍cartographer在ubuntu18.04下的建图以及定位使用过程，作为笔记仅供参考。
cartographer建图
01-04
cartorapher1.0_ws建图环境成功配置，protobuf-3.5.0.能成功编译。
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本文讲述使用cartographer进行数据回放和参数调优的过程，属于官方文档的阅读笔记，加入了部分自己的理解。
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安装系统环境：ubuntu-14.04.5-amd64ROS-indigo1 安装cartographer参考网址：http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html总共需要安装3个软件包：ceres solver、cartographer和cartographer_ros1.1 安装所有依赖项sudo apt-get install -y google-moc...
ust-10lx_specification
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ust-10lx_specification.............................................................................................
北洋雷达UST-10LX基于ROS都安装使用测试小问题
qq_42186903的博客
02-04 1460
北洋雷达UST-10LX基于ROS都安装使用测试小问题 我使用的是UST-10LX型号 的激光雷达进行建图导航。 首先下载相关节点包，UST-10LX采用的接口是以太网接口，所以需要下载urg_node的包， $ sudo apt-get install ros-indigo-urg-node 修改Ubuntu的IP地址： 编辑/etc/network/interfaces，添加一个静态的IP地址...
ROS中使用Hokuyo激光雷达UST-10LX
狂小虎/Anthony Dave的博客 KuangXiaoHu's Blogs
01-19 2730
Hokuyo激光雷达UST-10LX： 1.首先下载相关节点包 如果用的是采用以太网接口UST-10LX，需要下载urg_node的包， $ sudo apt-get install ros-kinetic-urg-node 2.修改Ubuntu的IP地址 编辑/etc/network/interfaces，添加一个静态的IP地址。 $ sudo gedit /etc/networ...
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01-07
cartographer建图。 catkin_make -DFORCE_DEBUG_BUILD=True。 roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=${HOME}/cartographer_paper_deutsches_museum.bag roslaunch cartographer_ros demo_backpack_3d.launch bag_filename:=${HOME}/b3-2016-04-05-14-14-00.bag
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是cartographer建图代码的一些理解和思路,对于学习代码有很好的作用.
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