ros报错 CMake Error at table_robot_demo/CMakeLists.txt:157 (target_link_libraries): Attempt to add l

在ROS项目中,编译C++代码时遇到链接库错误,尝试将'/opt/ros/kinetic/lib/libcpp_common.so'链接到'target“moveit_fk_demo”'失败。解决方法可能是检查并修改同名ROS节点的名称。

ros报错:

在ros项目工程编译c++代码时,遇到以下报警
CMake Error at table_robot_demo/CMakeLists.txt:157 (target_link_libraries):
Attempt to add link library “/opt/ros/kinetic/lib/libcpp_common.so” to
target “moveit_fk_demo” which is not built in this directory.

解决方法:(这里只说一种可能)
查看项目工程目录下有没有同名的ros节点,如果有,则需要修改节点名称。

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