CSUOJ 1503: 点到圆弧的距离 [叉积+三角形外心]【计算几何】

该博客介绍了如何解决计算几何问题,即计算一个点到圆弧的最短距离。提供了详细的解题思路,包括如何判断点是否在扇形内部,以及针对劣弧和优弧的不同处理方式,利用向量叉积和余弦公式进行精确计算。并给出了相应代码示例。

题目链接:http://acm.csu.edu.cn/csuoj/problemset/problem?pid=1503
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1503: 点到圆弧的距离
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Description
输入一个点P和一条圆弧(圆周的一部分),你的任务是计算P到圆弧的最短距离。换句话说,你需要在圆弧上找一个点,到P点的距离最小。
提示:请尽量使用精确算法。相比之下,近似算法更难通过本题的数据。

Input
输入包含最多10000组数据。每组数据包含8个整数x1, y1, x2, y2, x3, y3, xp, yp。圆弧的起点是A(x1,y1),经过点B(x2,y2),结束位置是C(x3,y3)。点P的位置是 (xp,yp)。输入保证A, B, C各不相同且不会共线。上述所有点的坐标绝对值不超过20。

Output
对于每组数据,输出测试点编号和P到圆弧的距离,保留三位小数。你的输出和标准输出之间最多能有0.001的误差。

Sample Input
0 0 1 1 2 0 1 -1
3 4 0 5 -3 4 0 1
Sample Output
Case 1: 1.414
Case 2: 4.000
Hint
Source
湖南省第十届大学生计算机程序设计竞赛

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首先能确定的是,在圆弧所在的扇形的角内的点,最近距离是dis(p,r),否则是min(dis(p,a),dis(p,c)).

所以就是如何确定在不在扇形所在的角内了 扇形所在的角如下图所示

这里写图片描述

分为劣弧和优弧,

在判断上要有所不同,
这里写图片描述

  • 劣弧
    劣弧的时候很好判定这里运用了向量叉积的判定方法,只要 rarp

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