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原创 Intel RealSense SDK+WSL2+ROS2兼容性问题

Intel RealSense SDK+WSL2+ROS2兼容性问题

2025-04-02 10:33:18 772

原创 在wsl中无法使用topic相关命令

在wsl中无法使用topic相关命令

2025-04-02 08:24:04 299

原创 ubunut22.04 使用Intel RealSense D435进行视觉SLAM(附Intel RealSense Viewer下载)

ubunut22.04 使用Intel RealSense D435进行视觉SLAM

2025-03-28 10:20:10 861

原创 树莓派ubuntu22.04安装zerotier内网穿透

一.下载zertier二.安装编译环境二.编译zertier三.启动zerotier方法1:前台运行 (占用一个终端)方法2:后台运行(不占用终端)四.并网其中 NETWORK_ID需要进入zerotier官网然后登陆账号,创建网络,即可获得网络ID授权设备:进入你的网络管理页面在 ​列表中,勾选树莓派和电脑的复选框 ✅,授权它们加入。授权后,设备会获得虚拟 IP(如和可以在设备互相ping,测试是否连通。五:设置开机自启。

2025-03-20 16:03:26 134

原创 vmware 上不了网(如果其他方法行不通就试一下我这个)

然后右上角就能看见有线连接了。

2025-02-24 13:37:12 195

原创 unity使用uniwebview插件在安卓上位机上播放MJPEG-STREAMER视频流图传

unity使用uniwebview插件在安卓上位机上播放MJPEG-STREAMER视频流图传。

2025-02-19 16:50:46 640

原创 香橙派使用Mjpeg‐stream、USB摄像头、云服务器、内网穿透低延迟网络图传

内网穿透图传 https://gitee.com/nebula-yong/5g_img_transmit_and_remote_control#43-%E5%86%85%E7%BD%91%E7%A9%BF%E9%80%8F%E9%85%8D%E7%BD%AE。香橙派使用USB摄像头 https://blog.youkuaiyun.com/m0_66492811/article/details/138916807。文档:https://ehang-io.github.io/nps/#/install。

2025-02-18 19:13:28 979

原创 低成本破解学校洗衣机实验(仅供学习)

我查找了通讯板上的芯片,是EC800M,网上说它的默认波特率是115200,常用的也就是115200和9600,用电脑接受后,发现它每隔一段时间就会发送一个数据包,200ms左右一次,(后面才知道这是为了实时知道洗衣机的状态),然后我在手机上点击洗衣之后,数据就会变,然后变的这个数据就是使得洗衣机动的信息了。,因为手机没电了,去充电,然后回来再试,发现又没有回应了,而且在波特率下,通讯板发送的消息偶尔也会变化,这意味着数据不稳定,又让我觉得波特率又错了,可我检查了我刚刚的回应是没有问题的。

2025-02-18 18:02:39 889 2

原创 校园热水破解实验(学习用,请勿模仿)

本文为作者在大学时为了学习做的实验思路(成功之后就装回去了,请勿模仿)

2025-02-18 17:49:00 711

空空如也

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