Opencv学习记录(五)——图像仿射变换

一、opencv仿射与旋转原理

1. 仿射变换矩阵求取
   warp_x = getAffineTransform( srcTri, dstX )

    // 设置源图像和目标图像上的三组点以计算仿射变换
    srcTri[0] = cv::Point2f( 0.0,0.0 );
    srcTri[1] = cv::Point2f( src.cols - 1, 0.0 );
    srcTri[2] = cv::Point2f( 0.0, src.rows - 1 );
        //以y轴(中轴)旋转,h不变，w缩小
    float err_x = 0.5*src.cols*(1.0 - cos(angley));
    cout << "err_x = "<< err_x <<endl;
    dstY[0] = cv::Point2f( err_x,0.0 );
    dstY[1] = cv::Point2f( src.cols - 1 - err_x, 0.0);
    dstY[2] = cv::Point2f( err_x, src.rows - 1 );
    //求取仿射矩阵
    warp_y = getAffineTransform( srcTri, dstY );

原理：参考
图像旋转算法原理
3D中绕坐标轴的旋转

• 绕点旋转（即在该二维平面内，认为绕z轴）
• 绕y轴旋转（图像宽度cols改变，y不变）
  
• 绕x轴旋转（图像高度rows改变，x不变）

2.仿射变换应用
warpAffine( src, src_x, warp_x, src_x.size());
参考