树莓派3b连接超声波测距探头实现测距功能（C语言版）

最新推荐文章于 2025-10-18 11:13:52 发布
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本文介绍了如何使用C语言在树莓派3B+上连接超声波测距模块进行测距。通过特定的引脚连接，遵循超声波测距的时序图，先拉低电平发送触发信号，然后读取Echo端的电平变化，以此计算超声波往返的时间并实现距离测量。

模块：


连接时对应引脚关系：

超声波模块     树莓派              wPi

VCC                  4
GND                 6
Trig                   8（output）    15
Echo               10（input）      16
物理引脚编号和wPi引脚编号的对应关系可以根据在控制台输入gpio readall查看，对比Physical和wPi两列 

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