c#委托

转自:https://www.cnblogs.com/hushzhang/p/5901052.html

使用委托可以将多个方法绑定到同一个委托变量,当调用此变量时(这里用“调用”这个词,是因为此变量代表一个方法),所有绑定的方法都会被执行一遍,并依次调用。


using System;

public delegate void GreetingDelegate(string name);
class Program
{
    private static void EnglishGreeting(string name)
    {
        Console.WriteLine("EnglishGreeting Good Morning," + name);
    }
    private static void ChineseGreeting(string name)
    {
        Console.WriteLine("ChineseGreeting Good Morning," + name);
    }

    static void Main(string[] args)
    {
        GreetingDelegate delegate1;
        delegate1 = EnglishGreeting;
        delegate1 += ChineseGreeting;

        delegate1("DXT00");
        Console.ReadLine();
    }
}

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
C# 委托是一种类型安全的函数指针,它允许将方法作为参数传递给其他方法,并可以在未知的时间点调用该方法。委托可以封装静态方法或实例方法,在事件处理、回调函数等场景中非常有用。 以下是关于 C# 委托的一些关键特性: 1. **声明**:通过 `delegate` 关键字来定义一个新的委托类型。例如: ```csharp public delegate int MathOperation(int x, int y); ``` 2. **创建和初始化**:可以通过直接指定目标方法名或使用 lambda 表达式来进行委托实例化。如下面的例子所示: - 使用普通方法: ```csharp static int Add(int a, int b) => a + b; // 创建委托并将其绑定到Add方法上 MathOperation operation = new MathOperation(Add); ``` - 或者更简洁地: ```csharp MathOperation addDelegate = (x,y)=>{return x+y;}; ``` 3. **调用**: 直接像调用常规方法一样去调用已赋值过的委托变量即可完成操作。 4. **多播委托**(Multicast Delegates):如果需要让多个接收方响应某个消息,则可以把几个单独的委托合并成一个多播形式;只需简单地对两个现有的委托对象执行加法运算就能实现了。(注意结果还是一个单个的对象) 5. **泛型委托**:为了提高灵活性及复用程度,C# 提供了一些内置的标准泛型委托Action<> 和 Func<>,它们分别用于表示无返回值的操作以及有返回值的功能. 6. **异步支持**:结合async/await语法糖可以让基于委托的任务变得十分方便快捷 7. **匿名方法**,Lambda表达式的引入简化了书写风格. 8. **与事件机制紧密相连** 总之,委托提供了强大的功能使得代码结构更加清晰合理,并且增强了程序设计模式的可能性。
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