STM32怎样实现延时？

答案是操作Systick系统嘀嗒定时器。这个定时器比较特殊，它属于Cortex-M3处理器内核外设，故并非STM32所特有，而是所有以CM3为内核的MCU都具有的一种定时器。CM3提供了4个寄存器来控制Systick的行为，其中的校准数值寄存器不常用，一般只用到以下3个。

在core_cm3.h中对Systick寄存器的定义如下。SysTick_BASE表示SysTick控制及状态寄存器的起始地址，SysTick_Type结构体的成员即为按地址顺序排列的4个寄存器，SysTick就是把从SysTick_BASE开始的连续16个字节的区域定义为嘀嗒时钟。



可以通过操作SysTick寄存器以实现系统延时，这里给出一种实现us级、ms级和s级延时的实现方法。以us级延时为例，首先设置了重装载数值寄存器大小，这个值决定了每经过多长时间SysTick的当前倒计数值减为0，它取决于时钟源的时钟频率。例如时钟频率为AHB72MHz的话，想实现1us定时，则LOAD寄存器设置为72，表示每经历72个系统嘀嗒数SysTick完成一次倒计数过程，也就是经历72*(1/72000000)s即1us。设置VAL寄存器为0，可清除CTRL寄存器的位COUNTFLAG。设置CTRL寄存器为5的意思是，将SysTick时钟源设为内核时钟即频率为72MHz，设置位TICKINT为0即倒数到0时不发生异常请求，因为这里没有使用SysTick中断，设置位ENABLE为1使能定时器。到这里定时器配置就做完了，定时器开始倒计数。接着对于每一个微秒，在定时器倒计数过程期间，不断查询寄存器CTRL的位COUNTFLAG的值，如果该位变为1则表明一次倒计数过程完毕即经历的1us，此时for循环跳到下一个微秒继续重复此操作，最终实现延时目标微秒数。循环完成后操作CTRL寄存器关闭定时器。ms级延时的实现过程也一样。

#define DELAY_1US_TICK_NUM (72)
#define DELAY_1MS_TICK_NUM (72000)
void delay_us(u32 nus) {
	u32 i;
	SysTick->LOAD = DELAY_1US_TICK_NUM;
	SysTick->VAL = 0;
	SysTick->CTRL = 5;
	for(i = 0;i < nus;i++) {
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16))) {}
	}
	SysTick->CTRL = 0;	
}
void delay_ms(u32 nms) {
	u32 i;
	SysTick->LOAD = DELAY_1MS_TICK_NUM;
	SysTick->VAL = 0;
	SysTick->CTRL = 5;
	for(i = 0;i < nms;i++) {
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16))) {}
	}
	SysTick->CTRL = 0;	
}
void delay_s(u32 ns) {
	delay_ms(ns*1000);
}