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混合A*算法(Hybrid A*)
1、混合A*算法(Hybrid A*)简介本课题为了完成在已知环境下的侧方位停车和倒车入库的任务规划，采用斯坦福大学所提出来的Hybrid A*算法，并基于开源机器人操作系统其进行实现。其中，在2010年斯坦福的Dmitri Dolgov, Sebastian Thrun, Michael Montemerlo等人在国际顶级期刊International Journal of Robotics Reaserch上首次提出混合A*算法(Hybrid A*算法)用于解决在侧方位停车和倒车入库过程中的路径规划原创 2021-06-21 20:36:48 · 31964 阅读 · 11 评论 -
hybrid a*(混合A星算法-hybrid a star)
版权声明：本文为博主原创文章，转载注明来源。 2010年，斯坦福首次提出一种满足车辆运动学的算法(Hybrid A*),并在(DARPA)的城市挑战赛中得以运用。2、Hybrid A*和A*区别 Hybrid A* A* 维数 H...原创 2019-03-21 11:05:19 · 49556 阅读 · 36 评论 -
hybrid a* 和dwa 结合(自动泊车，倒车入库)
最近要实现汽车实现简单的倒车入库，所以通过修改move base的调度机制，实现此功能。第一步第二步第三步流程图：规划调度机制修改的源码的流程图相关视频https://www.bilibili.com/video/av53164012/?p=1...原创 2019-05-23 19:14:03 · 10310 阅读 · 7 评论