hrbust 2230

括号子序列-A
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Description

一段括号序列被称为平衡的,如果对于任意前缀,左括号的数目都不小于右括号。

给定一段括号序列,问有多少括号子序列是平衡的。(内容相同但位置不同的算两种。)

Input
    输入一行括号序列,括号序列的长度 <= 100。
Output
    输出一行表示答案模 10^9 + 7 后的结果。
Sample Input

(()())

()()

Sample Output

18

4

Hint

样例一:

(_)___

(___)_

(____)

_()___

_(__)_

_(___)

___()_

___(_)

 

_()()_

(_)()_

(_)(_)

_()(_)

((_ _))

 

(()_)_

(()__)

(__())

_(_())

 

(()())

 

 

dp,wa了无数次,之后才发现最后一个没有对mo取余。。。。菜的抠脚

#include<stdio.h>
#include<string.h>
long long int mo = 1000000007;
long long int a[101][101][101];
int main()
{
    char c[110];
    long long int n,f;
    while(~scanf("%s",c))
    {
        f=0;
        memset(a,0,sizeof(a));
        a[0][0][0]=1;
        n=strlen(c);
        for (int i = 0; i < n; i++)
        {
            for (int j = 0; j <= i; j++)
            {
                for (int k = 0; k <= j; k++)
                {
                    if (a[i][j][k] == 0)
                        break;
                    a[i + 1][j][k] = (a[i][j][k] + a[i + 1][j][k]) % mo;
                    if (c[i] == '(')
                    {
                        a[i + 1][j + 1][k] = (a[i][j][k] + a[i + 1][j + 1][k]) % mo;
                    }
                    else if (j > k)
                    {
                        a[i + 1][j][k + 1] = (a[i][j][k] + a[i + 1][j][k + 1]) % mo;
                    }
                }
            }
        }
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            f=(f+a[n][i][i])%mo;
        }
        printf("%lld\n",f-1);
    }
    return 0;
}

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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