Rex的博客

四旋翼无人机编队控制matlab仿真参数设置位置模型姿态模型无人机编队模型编队控制器位置控制器姿态控制器matlab仿真图参数设置m=2;l=0.2;g=9.8;K1=0.01;K2=0.01;K3=0.01;K4=0.012;K5=0.012;K6=0.012;I1=1.25;I2=1.25;I3=2.5;c1=2;c2=2;c3=2;c4=10;c5=10;c6=10;k1=2;k2=2;k3=2;k4=20;k5=20;k6=20;eta1=0.10;eta2=0.10;eta

四旋翼无人机matlab仿真【轨迹跟踪】基于滑模控制方法(使用S函数进行编写)编写位置模型编写姿态模型位置控制器姿态控制器matlab仿真图基于滑模控制方法(使用S函数进行编写)编写位置模型ddx=u1*(cos(phi)*sin(theta)*cos(psi)+sin(phi)*sin(psi))-K1*dx1/m;ddy=u1*(sin(phi)*sin(theta)*cos(psi)-cos(phi)*sin(psi))-K2*dy/m;ddz=u1*(cos(phi)*cos(psi))-