羊脂球的博客

在Linux内核中，添加驱动代码一般有3部： 将代码拷贝到Linux内核代码恰当的地方 新建或者修改对应的kconfig文件 新建或修改对应的makefile文件 下面先介绍这些文件的用途，然后以具体的例子加以说明，最后解释一下它们的语法。一、作用Kconfig ---> （每个源码目录下）提供编译选项.config ---> （源码顶层目录下...

4、USB serial 驱动代码分析文件：drivers/usb/serial/usb-serial.cusb_serial_init(void) |---alloc_tty_driver /*分配serial驱动，最多支持512个USB Serial*/ | |---tty_alloc_driver | |---_...

人生何其短，愿我们都能少走弯路。1、USB基础知识USB（Universal Serial Bus）全称通用串行总线，是一种支持热插拔的高速串行传输总线，使用差分信号来传输数据。由于USB是主从模式的结构，设备与设备之间、主机与主机之间...

人丑就要多读书，多喝水！先介绍一些命令：创建新的 git 仓库 : git init拉服务器代码 ： git clone username@host:/path/to/repository创建新分支：git ...

技术的东西，混是混不过去的！一、SPI基础知识SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写，是串行外围设备接口，是一种**高速，全双工，同步的通信总线。SPI总线定义两个及以上设备间的数据通信，提供时钟的设备为主设备Master，接收时钟的设备为从设备Slave。信号定义如下：SCK : Serial Clock 串行时钟​MOSI : Mast...

多学习，多喝水！一、uart概述1、基础概念通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。2、硬件基础UART有4个pin（VCC, GND, RX...

在终端中输入：top可以看到会打印一些信息，下面来看看这些信息代表什么意思。一、显示内容的含义1、操作系统时间、登录用户、负载情况首行内容：top - 13:55:53 up 4:24, 1 user, load average: 0.85, 0.95, 0.83内容 含义 13:55:53 操作系统当前时间 up 4:24 操作系统从开...

一、功能scp是 secure copy的缩写, scp是linux系统下基于ssh登陆进行安全的远程文件拷贝命令。二、语法scp [可选参数] [文件路径] [目标路径]三、常用参数参数 功能 -4 强制scp命令只使用IPv4寻址 -6 强制scp命令只使用IPv6寻址 -p 保留原文件的修改时间，访问时间和访问权限 -r ...

8、brconfig bridge0 add emac0 add vp0 upbrconfig实用程序用于配置网桥参数和从内核检索网络桥接参数和状态。add interface 添加接口作为网桥的成员,以便它可以接在网络上发送的每个数据包 up 开始在网桥上转发数据包 所以这句话的意思就是将emac0和vp0加到网桥bridge0上并开始发送数据...

连接：tenlnet 192.168.28.200断开：按Ctrl+】输入：quit

1、终端按Ctrl+Alt+T打开终端再按Ctrl+shift+T可以打开一个并列的终端，按Ctrl+pageup可以移动到上一个终端，Ctrl+pagedown可以移动到下一个终端，这样就可以在几个终端来回切换，不用拿手去用鼠标点了。Ctrl+D可以关闭当前终端2、文件夹在一个文件夹中按Ctrl+T可以打开一个并列的文件夹，按Ctrl+pageup可以移动到上一个文件夹...

为什么要大费周章的给我们的程序指定CPU呢？要想弄明白这个问题首先需要明白几个概念。一、cpu亲和性CPU的亲和性， 就是进程要在指定的 CPU 上尽量长时间地运行而不被迁移到其他处理器，也称为CPU关联性；再简单的点的描述就是将制定的进程或线程绑定到相应的cpu上；在多核运行的机器上，每个CPU本身自己会有缓存，缓存着进程使用的信息，而进程可能会被OS调度到其他CPU上，如此，CP...

Cyclictest是 rt-tests 下的一个测试工具，一般主要用来测试使用内核的延迟，从而判断内核的实时性。1、cyclictest 安装Debian / Ubuntu 系统下可以直接使用apt-get install rt-tests 来安装cyclictest。2、cyclictest 的使用在rt-tests的路径下，我们可以使用 ./cyclictest 来运行...

终端输入：ls /dev/ttyUSB*得到结果示例：有串口/dev/ttyUSB0没有串口ls: cannot access '/dev/ttyUSB*': No such file or directory

这一部分要求了解芯片的内部架构，启动模式，启动过程中代码执行的顺序等。一、处理器的核心1、APPS ：运行Android2、RPM：主要用于低功耗应该3、Modem：高通自有指令集处理器，处理3G、4G通信协议等4、Pronto：处理蓝牙、WiFi5、LPASS（ADSP）：处理音频二、启动过程1、相关image介绍（1）、PBL(Primary B...

一般而言，以“.gz”结尾的是以gzip方式进行压缩的，以".bz2"结尾的是以bzip2方式压缩的。tar命令有5个常用的选项：1 “c”:表示创建,用来生成文件包;2 “x”:表示提取,从文件包中提取文件;3 “z”:使用 gzip 方式进行处理,它与“c”结合就表示压缩,与“x”结合就表示解压缩;4 “j”:使用 bzip2 方式进行处理,它与“c”结合就表示压缩,...

1、前提编写shell脚本的时候，最前面要加上一行：#!/bin/bash因为linux里面不仅仅只有bash一个解析器，还有其它的，它们之间的语法会有一些不同，所以最好加上这一句话，告诉系统要用这个解析器。2、shell变量shell的变量赋值的时候不用带“$”，而使用或者输出的时候要带“$”。加减乘除的时候要加两层小括号。括号外面要有一个“$”，括号里面的变量可以不用...

1、typedef关键字C 语言提供了 typedef 关键字，您可以使用它来为类型取一个新的名字。下面的实例为单字节数字定义了一个术语 BYTE：typedef unsigned char BYTE;在这个类型定义之后，标识符 BYTE 可作为类型 unsigned char 的缩写，例如：BYTE b1, b2;typedef相当于给unsigned char起...

在C语言中有6种基本数据类型：short、int、long、float、double、char1）整型：short int、int、long int2）浮点型：float、double3）字符类型：char因此，uint8_t / uint16_t / uint32_t /uint64_t这些数据类型都只是别名。这些数据类型中都带有_t, _t 表示这些数据类型是通过type...

驱动设计的硬件基础1、处理器1.1、通用处理器GPP微控制器MCU和微处理器MPU 中会包含一个通用处理器核。MPU 通常代表一个 CPU(中央处理器),而 MCU 则强调把中央处理器、存储器和外围电路集成在一个芯片中。早期,微控制器被称为单片机,指把计算机集成在一个芯片内。中央处理器的体系架构可以分为两类， 一类为冯· 诺伊曼结构， 一类为哈佛结构。1.2、数字信号处...

3.1、串口UART1、RS232全双工、点对点、几米。由电子工业协会(Electronic Industries Association，EIA) 所制定的异步传输标准接口。通常 RS-232 接口以9个引脚 (DB-9) 或是25个引脚 (DB-25) 的型态出现.RS-232-C标准规定的数据传输速率为50、75、100、150、300、600、1200、2400、480...

1、简介CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。优点：传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10km，无损位仲裁机制，多主结构。近些年来，CAN控制器价格越来越低。Ø 低成本：ECUs通过单个CAN接口进行通信，布线成本低。Ø 高集成：CAN总线系统允许在所有ECUs上进行集中错误诊...