Robomasters视觉教程

2016届Robomasters比赛已经结束很长世间了，一直想写点经验和技巧供后辈借鉴（尤其是新手）。论视觉，我们虽不是参赛队伍中最顶尖的，却也实了应有的功能（尤其是大符）。我会不定期更新，主要包含一些妙算的使用技巧、小算法和具体实现等。

不单针对本校的队员，我希望Robomasters整体的视觉上升到较高水准，给新手一些指点和启发。

本人水平有限，如有疏漏，还望指正！

Github的开源代码：

https://github.com/ObitoLee/robomasters_suduku（九宫格）

https://github.com/ObitoLee/robomasters_base（装甲识别）