qq_31669419的博客

妙算（TK1）cuda与opencv的安装，通过NVIDIA提供的deb软件包的方式安装，方便快捷

ubuntu下codeblocks中opencv的配置

在setting——editor的最后一项中做如下设置（这一项的后面几个标签里的选项最好也勾上）： 然后新建一个空工程（新版的codeblocks中有opencv的模板工程，可以直接选择，差距不大），File——New——Project 给工程起个好名字，填好路径，其他默认，一路Next即可在Management窗口下的Project标签下的workspace中会多出新建的空工程，新建空文件

1.安装：sudo apt-get install qtcreator2.配置①.打开qt->Tools->Options->Build&Run ②.配置Qt Versions以及Compilers 在termial中输入which qmake以及which gcc把相应的地址添加进去 3.测试在qt中opencv和测试cuda（如果有的话）： 新建工程 在.pro文件中添

2016届Robomasters比赛已经结束很长世间了，一直想写点经验和技巧供后辈借鉴（尤其是新手）。论视觉，我们虽不是参赛队伍中最顶尖的，却也实了应有的功能（尤其是大符）。我会不定期更新，主要包含一些妙算的使用技巧、小算法和具体实现等。不单针对本校的队员，我希望Robomasters整体的视觉上升到较高水准，给新手一些指点和启发。本人水平有限，如有疏漏，还望指正！

linux系统下的开机自启动

无论是树莓派还是妙算，由于要外接显示器和键鼠，所以用远程桌面还是更方便的。 首先确保机器联网（想访问妙算只要在同一个局域网下即可，想让妙算访问Internet必须局域网能访问Internet），获取妙算的IP地址，输入到putty中即可（putty去网上很好下载）。 第一次获取IP地址有以下几种方案：1.有线连接路由器（交换机）此种情况最简单，在cmd中输入apr -a即可查看局域网内的连接