藏镜人

个人归纳理解，一个完整的电机驱动程序应考虑包含以下几大模块，其中不打勾是可选的：

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。一、 PID含义PID是英文单词比例（Proportion），积分（Integral），微分（Di...