琉璃晴久-优快云博客

原创 win10安装ubuntu20.04双系统

一、制作ubuntu启动盘1、首先查看自己电脑BIOS模式（MBR+Legacy/UEFI+GPT），对应制作不同启动盘，目前大多电脑都是UEFI。（Legacy和UEFI指的是系统引导方式，Legacy为传统BIOS，UEFI为新式BIOS，MBR和GPT指的是磁盘分区表类型。）本文以UEFI为例。win+r：msinfo322、下载启动盘制作工具，我这里使用UltraISO。3、下载ubuntu20.04镜像：Index of /ubuntu-releases/20.04/ |

2022-03-06 18:49:44 2197 2

原创 ubuntu18.04安装显卡驱动，CUDA，CUDNN

更新显卡驱动选择最新的驱动点击Apply Changes，安装结束后重启电脑。$ nvidia-smi //查看是否安装成功图形显示NVIDIA即为安装成功。下载并安装CUDA显卡驱动与CUDA版本对应关系：Release Notes :: CUDA Toolkit Documentation官网下载CUDA：CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer...

2021-12-29 22:53:57 1021

原创 ssh|scp：使用vscode 连接远程服务器，设置免密登陆

ssh与scp简单使用方法 ssh连接远程服务器ssh 用户名@服务器ip //默认端口号22ssh -p [端口号] 用户名@服务器ip使用scp与远程服务器传送文件scp file 用户名@服务器ip:~/xxx/xxx/ //将本地文件传到服务器指定路径scp -r dir/ 用户名@服务器ip:~/xxx/xxx/ //将本地文件夹传到服务器指定路径scp 用户名@服务器ip:~/xxx/xxx/file ./ //将服务器文件传到本地目录scp -r 用户..

2021-11-21 16:19:37 3259

原创 vi 快捷键

esc进入命令模式：dd 删除整行u 撤销最后一次修改/pattern：从光标开始处向文件尾搜索patternyy将当前行的内容放入临时缓冲区p将临时缓冲区中的文本放入光标后j 向下移一行k向上移一行l或空格向右移一个字符i进入编辑模式:w保存文件但不退出vi:w file将修改保存在file中但不退出vi:wq或ZZ或:x保存文件并退出vi:q!不保存文件，退出vi:e!放弃所有修改，从上...

2021-11-11 17:11:03 285

原创 Anaconda+pythorch 安装及使用

安装anaconda 下载安装包https://www.anaconda.com/https://www.anaconda.com/tips:若官网下载速度慢，可以使用清华镜像站下载：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/安装sudo bash Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh将conda加入环境变量echo 'export PA..

2021-10-26 15:17:11 995

原创 vscode常用快捷键

Ctrl+Shift+N 打开新窗口Ctrl+\ 新增编辑窗口Ctrl+W 关闭窗口Ctrl+B 打开折叠左侧工具栏Ctrl+J 打开/关闭下方工具栏Ctrl+Shift+P 命令窗口Ctrl+P 搜索文件快速打开Ctrl+G 转到第几行Ctrl+N 新建文件Ctrl+O 打开文件F11 全屏Ctrl+Shift+H 整个文件夹查找并替换Ctrl+H 文件查找并替换Ctrl+L 选中整行Ctrl+X 剪切光标所在行Ctrl+C 复制光标所在行

2021-10-20 17:35:04 1014

原创 ubuntu 常用基本命令（复制、删除、查找等）

2021-04-19 19:49:31 1689

原创基于GMM和BP神经网络的说话人识别系统（一）预处理

目录前言一、说话人识别的模型和原理1.系统结构二、语音数据预处理1.语音采集2.音频端点检测3.预加重处理4.分帧前言随着人类社会的发展，人们对生物识别技术的要求越来越高。语言是包括人在内的生物的内在特征之一。作为一种生物识别技术，它有许多优点。说话人识别技术是一种语音识别技术。其在很多领域已经有了非常重要的应用，比如互联网、远程控制、通信系统、门禁系统等等。一、说话人识别的模型和原理1.系统结构二、语音数据预处理在对语音信号进行分析和处理之前，必

2021-04-14 16:00:13 954

原创 vscode自定义背景图片

1.以管理员身份运行vscodesudo code --user-data-dir="~/.vscode-root"2.下载background插件3.打开file->preference->setting，输入background4.替换以下代码{ "update.enableWindowsBackgroundUpdates": true, "background.customImages": [ "file:////h...

2021-04-12 15:11:19 1867 9

原创 [c++]sort()函数对数组、容器以及自定义结构体排序

前言sort()函数是一个高效的排序函数，默认为升序，头文件<algorithm>。除了默认的排序方式，我们可以自己制定排序规则，为数组，容器甚至自己定义的结构体进行排序。一、数组、容器对数组排序 #include <iostream>#include <algorithm>using namespace std;int main(){ int q[4]={1,5,4,3}; sort(q,q+4); for(int

2021-01-14 15:41:23 1867

原创卡尔曼滤波公式及参数详解

目录一．卡尔曼滤波介绍二．卡尔曼滤波５大公式０．状态方程１．预测2．更新3.参数详解一．卡尔曼滤波介绍卡尔曼滤波是对输入线性系统的观测值进行最优估计的一种递归算法，在数据融合、滤波、预测等方面具有广泛的应用。我们无法建立一个完美的模型来消除系统的不确定因素，这些不确定性包括系统模型的自身缺陷、系统过程扰动（不可测也不可建模）以及得到观测数据的传感器的测量误差。这些误差往往会影响我们的估计值，所以卡尔曼滤波算法通过最小化误差方差求解卡尔曼增益，以此来进行后验估计，已达到滤波效果

2020-12-23 19:53:26 20278 3

原创初学者快速入门github管理代码

文章目录@[TOC]一、为什么使用git？　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（版本管理）我们做软件开发都希望能更方便快捷的进行代码的管理，包括对代码的备份、版本回退、多人协同代码合并等等操作。git本地与远程仓库的工具可以很好的帮助我们做到这一点。二、使用步骤1.建立本地版本库新建文件夹，并把该文件夹设立为本地的git仓库．初始化后我们当前分支为master，可以新建分支dev进行开发，最后合并到发布版本。ins......

2020-12-14 20:00:08 1896

原创 Doxygen使用教程

安装 sudo apt-get install doxygen doxygen-gui 运行运行可视化工具 doxywizard 加载保存好的配置文件 doxywizard Doxyfile 配置第一步配置Wizard： Project: Mode: Output 第二步配置Expert： Project: Build: 第三...

2020-02-09 15:48:32 799

原创 Internet协议---UDP（一）

UDP(User datagram protocol)：用户数据报协议，IP传输层，这是一种不需要连接就可以发送封装的IP数据报的方法。UDP报文没有可靠性保证、顺序保证和流量控制字段等，可靠性较差。但是正因为UDP协议的控制选项较少，在数据传输过程中延迟小、数据传输效率高，适合对可靠性要求不高的应用程序，或者可以保障可靠性的应用程序，如DNS、TFTP、SNMP等。 UDP编程：发送数据：...

2019-09-29 13:31:09 344

原创【MATLAB】画多段折线图程序

figure(1);T = [1 2 5 10];P1=[0.71 0.732 0.78 0.82];P2=[0.73 0.7823 0.8515 0.9223];P3=[0.69 0.71 0.73 0.75];P4=[0.65 0.69 0.71 0.69];%plot(T,P1,'r.',T,P2,'b.',T,P3,'g.');line(T,P1,'Color','r','M...

2019-06-12 21:18:29 15175

原创【论文排版】参考文献的格式设置

使用工具：word2012；参考步骤：1.首先创建新的样式：参考文献2.修改样式3.更改字体4.设置段落5.设置编号6.设置编号字体7.设置列表格式...

2019-06-11 19:08:38 5385

原创 [教程]笔记本电脑安装驱动

本篇教程介绍的方法是在不借助驱动管家一类软件的帮助下，自己安装驱动软件。查询电脑型号:win+r 键，弹出对话框，在对话框里输入dxdiag，在这里你就可以看到你的电脑型号。查到自己的型号后，登录电脑品牌的官网，找到[支持]-[驱动下载]，输入你的电脑型号和所需驱动，下载结束后，直接安装即可。...

2019-03-04 16:06:23 3287 1