最少转弯

http://218.5.5.242:9018/JudgeOnline/problem.php?id=1434

给出一张地图，这张地图被分为n×m（n,m<=100）个方块，任何一个方块不是平地就是高山。平地可以通过，高山则不能。现在你处在地图的（x1,y1）这块平地，问：你至少需要拐几个弯才能到达目的地（x2,y2）？你只能沿着水平和垂直方向的平地上行进，拐弯次数就等于行进方向的改变（从水平到垂直或从垂直到水平）的次数。

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
const int dx[]={0,1,0,-1};
const int dy[]={1,0,-1,0};
struct point{
	int x,y,turn;
}_begin,_end,p;
queue<point> q;
int n,m,_map[101][101];
bool used[101][101];
int main(){
	memset(used,0,sizeof(used));
	scanf("%d %d",&n,&m);
	for(int i=1;i<=n;i++)
		for(int j=1;j<=m;j++)
			scanf("%d",&_map[i][j]);
	scanf("%d %d %d %d",&_begin.x,&_begin.y,&_end.x,&_end.y);
	q.push(_begin);
	q.front().turn=0;
	while(!q.empty()){
		for(int i=0;i<4;i++){
			p.x=q.front().x+dx[i];
			p.y=q.front().y+dy[i];
			while(p.x>0&&p.x<=n&&p.y>0&&p.y<=m&&!_map[p.x][p.y]){
				if(!used[p.x][p.y]){
					if(p.x==_end.x&&p.y==_end.y){
						printf("%d\n",q.front().turn);
						return 0;
					}
					used[p.x][p.y]=1;
					p.turn=q.front().turn+1;
					q.push(p);
				}
				p.x+=dx[i];
				p.y+=dy[i];
			}
		}
		q.pop();
	}
}