qq_30667639的博客

1.准备工作 首先，请在这里下载标定板。教程中使用的是8X6，边长为108mm的棋盘标定板。由于标定过程使用的是棋盘内部的角点进行，所以实际上我们使用的是9格X7格的棋盘标定板 请确保标定环境拥有一个5m×5m的无遮挡环境 1.1.编译 运行以下指令 $ rosdep install camera_calibration 12 $ rosmake camera_calibratio

#rosrun object_recognition_core object_add.py -n "coke " -d "A universal can of coke" #rosrun object_recognition_core mesh_add.py <YOUR_OBJECT_ID> <path to ork_tutorials/data/coke.stl> #r...