gazebo8.1.1 升级

最新推荐文章于 2023-12-19 17:16:25 发布

原创最新推荐文章于 2023-12-19 17:16:25 发布 · 1.8k 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

本文提供了详细的步骤来安装Gazebo模拟器及其依赖项。首先通过命令行添加官方软件源并导入密钥，接着更新软件包列表，最后安装所需的Gazebo版本及相关库。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

2 wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

3. sudo apt-get update
4. sudo apt-get install libignition-math3

5.
sudo apt-get install gazebo8

6.

sudo apt-get install libgazebo8-dev