STM32的GPIO控制涉及多个寄存器，如GPIOx_MODER选择I/O方向，GPIOx_OTYPER设定输出类型，GPIOx_OSPEEDR设置速度，GPIOx_PUPDR配置上拉/下拉。GPIOx_ODR和GPIOx_IDR分别用于输出数据和读取输入数据。GPIOx_BSRR用于位操作，GPIOx_LCKR实现配置锁定。此外，GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH用于选择复用功能。
和GPIO相关的寄存器如下：
- GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER)
- GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER)
- GPIO 端口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR)
- GPIO 端口上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR)
- GPIO 端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR)
- GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR)
- GPIO 端口置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)
- GPIO 端口配置锁定寄存器 (GPIOx_LCKR)
- GPIO 复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL)
- GPIO 复用功能高位寄存器 (GPIOx_AFRH)
I/O 端口控制寄存器
每个 GPIO 有 4 个 32 位存储器映射的控制寄存器（GPIOx_MODER、 GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR、 GPIOx_PUPDR），可配置多达 16 个 I/O。 GPIOx_MODER 寄存器用于选择 I/O 方向（输入、输出、 AF、模拟）。 GPIOx_OTYPER 和 GPIOx_OSPEEDR 寄存器分别用于选择输出类型（推挽或开漏）和速度 (无论采用哪种 I/O 方向，都会直接将 I/O 速度引脚连接到相应的 GPIOx_OSPEEDR 寄存器位）。无论采用哪种 I/O 方向， GPIOx_PUPDR 寄存器都用于选择上拉/下拉。
I/O 端口数据寄存器
每个 GPIO 都具有 2 个 16 位数据寄存器：输入和输出数据寄存器（GPIOx_IDR 和GPIOx_ODR）。 GPIOx_ODR 用于存储待输出数据，可对其进行读/写访问。通过 I/O 输入的数据存储到输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) 中，它是一个只读寄存器。
I/O 数据位操作
置位
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