ROS2 使用 backtrace 函数无效猜想

1、使用 backtrace 和 backtrace_symbols 打印的栈函数地址，用 addr2line 指令解析无效，已确定编译时加了 -g -ggdb 的 Debug 模式。

2、使用 ROS2 进入 GDB 调试，可以正常打印栈的函数信息。说明 backtrace 函数在系统环境是起作用，没有阉割和优化的。
（ros2 进入 gdb 模式和 ros1 一样，可以参考：ros 加-g编译或debug编译）

3、单独运行 ROS2 编译好的执行文件，不用ros2 run 去执行，发现缺少库依赖，这点和ros1的不一样，ros1的可以直接执行。

4、ps查看节点执行的时候，发现除了节点应用起来了，还有个 ros2 的应用，联想启动命令是 ros2 run mcu_controller mcu_controller。

5、怀疑 ros2 的节点起来和 ros1 的启动机制不一样，可能是在 ros2 的执行空间上启动节点内容，导致栈地址用 addr2line 无法解析。

暂时想不到好的方法验证，有知道的大神可以指点一下。