<think>我们正在讨论展锐平台的Camera
AF（自动对焦）驱动。根据用户提供的引用，展锐平台的Camera驱动位于`vendor/sprd/modules/libcamera/`目录下。
AF驱动作为Camera驱动的一部分，通常包含在传感器驱动或独立的对焦模块中。
在引用[2]中，提到了一个sensor_config.xml文件，其中有一个VCM（Voice Coil Motor，音圈马达）的配置，例如：
```xml
<VCM>
<
AfName>cn3927</
AfName>
<Mode>2</Mode>
</VCM>
```
这表明
AF驱动与具体的VCM马达型号（如cn3927）以及工作模式（Mode=2）有关。
因此，我们可以推断展锐平台的
AF驱动相关信息可能位于以下路径：
1.
AF驱动代码：可能在`vendor/sprd/modules/libcamera/driver/sensor/
af/`目录下，或者直接集成在传感器驱动中。
2.
AF配置：在sensor_config.xml中配置VCM马达的型号和模式。
接下来，我们将详细介绍展锐
AF驱动：
### 一、展锐
AF驱动介绍
展锐平台的自动对焦驱动主要控制VCM马达。VCM是一种常见的镜头驱动马达，通过改变线圈中的电流来移动镜头位置，实现自动对焦。
在展锐的Camera驱动框架中，
AF驱动通常以模块的形式存在。每个VCM厂商的驱动可能会单独实现，例如：
- `dw9714.c`（常见VCM型号）
- `cn3927.c`（引用[2]中提到的型号）
这些驱动文件通常包含以下内容：
- VCM的初始化函数
- 设置目标位置（移动镜头到指定位置）
- 电源控制（开启/关闭VCM电源）
- 模式设置（如线性模式、宏模式等）
### 二、
AF驱动使用方法
在展锐平台上使用
AF驱动，主要涉及两个层面的配置：
#### 1. 驱动层配置
在sensor的驱动文件中，需要注册一个`vcm_driver`结构体，并实现其中的操作函数。例如：
```c
static struct vcm_driver cn3927_driver = {
.name = "cn3927",
.init = cn3927_init,
.set_pos = cn3927_set_pos,
.power_down = cn3927_power_down,
};
```
然后，在probe函数中，将该驱动注册到系统中：
```c
sprd_vcm_register(&cn3927_driver);
```
#### 2. 配置文件（sensor_config.xml）
在`sensor_config.xml`中，需要为每个sensor配置对应的VCM信息，如：
```xml
<VCM>
<
AfName>cn3927</
AfName> <!-- 驱动名称，与vcm_driver中的name一致 -->
<Mode>2</Mode> <!-- 模式，例如2表示线性模式 -->
</VCM>
```
### 三、开发资料
1. **代码位置**：
-
AF驱动源码：`vendor/sprd/modules/libcamera/driver/sensor/
af/`
- 注册和调用
AF驱动的代码：`vendor/sprd/modules/libcamera/driver/sensor/sensor_drv/`下的传感器驱动文件
2. **文档**：
- 展锐可能会提供《Camera驱动开发指南》或《
AF模块移植手册》等文档，但这些文档通常不公开。需要联系展锐获取。
3. **调试方法**：
- 通过`adb shell`进入设备，查看
AF相关的日志：`logcat | grep -E "
af|vcm"`
- 使用展锐提供的调试工具（如CameraTest）来测试
AF功能。
### 四、
AF驱动工作流程
1. **初始化**：在Camera打开时，HAL层会调用
AF驱动的初始化函数。
2. **对焦控制**：
- HAL层通过`set_
af_mode`设置对焦模式（如自动对焦、连续对焦、手动对焦）。
- 在自动对焦模式下，HAL层会触发对焦算法，然后调用`set_pos`函数设置VCM的位置。
3. **位置反馈**：部分VCM支持位置反馈，可以通过驱动读取当前镜头位置。
### 五、常见问题
1. **
AF不工作**：
- 检查sensor_config.xml中VCM配置是否正确（
AfName和Mode）。
- 检查VCM驱动是否被正确注册（查看内核日志）。
- 测量VCM的供电和信号线。
2. **对焦不准确**：
- 检查VCM的行程表（DAC表）是否校准。
- 调整对焦算法参数（通常位于HAL层或算法库中）。
### 相关问题
1. 如何在展锐平台上添加一个新的VCM驱动？
2. 展锐平台的
AF算法是如何与驱动交互的？
3. 如何调试展锐Camera的
AF功能？
4. 展锐平台的VCM模式（Mode）有哪些可选值，分别代表什么含义？
5. 如何校准VCM的DAC表？
以上内容基于展锐平台常见的实现方式，具体细节请参考展锐提供的文档和代码[^1][^2]。
</think>
### 展锐平台
AF驱动详解
展锐平台的自动对焦（
AF）驱动主要集成在Camera驱动模块中，以下是关键信息整理：
#### 一、
AF驱动架构
```mermaid
graph TD
A[Camera HAL] --> B[
AF算法模块]
B --> C[VCM驱动接口]
C --> D[具体VCM驱动]
D --> E[硬件VCM马达]
```
1. **核心位置**：
AF驱动位于`vendor/sprd/modules/libcamera/`模块内，具体路径为：
`driver/sensor/vcm/`（VCM驱动目录）
2. **配置文件关联**：
在`sensor_config.xml`中定义VCM配置：
```xml
<VCM>
<
AfName>cn3927</
AfName> <!-- 指定VCM驱动 -->
<Mode>2</Mode> <!-- 工作模式 -->
</VCM>
```[^2]
#### 二、VCM驱动开发要点
1. **驱动结构**（以cn3927为例）：
```c
// vendor/sprd/modules/libcamera/driver/sensor/vcm/cn3927.c
static struct vcm_driver cn3927_driver = {
.name = "cn3927", // 驱动标识名
.init = cn3927_init, // 初始化函数
.move = cn3927_move, // 镜头移动控制
.get_pos = cn3927_get_pos, // 获取当前位置
.power_down = cn3927_power_down // 断电处理
};
```
2. **关键函数实现**：
- **位置控制**：
```c
static int cn3927_move(uint16_t target_pos)
{
// 1. 通过I²C发送位置指令
i2c_write(REG_POS_H, (target_pos >> 8) & 0xFF);
i2c_write(REG_POS_L, target_pos & 0xFF);
// 2. 触发移动
i2c_write(REG_TRIGGER, 0x01);
// 3. 等待移动完成（超时检测）
while(!(i2c_read(REG_STATUS) & 0x01) && timeout--);
return SUCCESS;
}
```
- **模式配置**：
对应XML中的`<Mode>`值，常见模式：
- `0`：手动模式
- `1`：单次自动对焦
- `2`：连续自动对焦（C
AF）
#### 三、开发流程
1. **添加新VCM驱动**：
1. 在`driver/sensor/vcm/`创建新驱动文件（如`dw9714.c`）
2. 实现`vcm_driver`结构体接口
3. 在`sensor_config.xml`中配置`<
AfName>dw9714</
AfName>`
2. **调试关键点**：
- **I²C通信**：使用逻辑分析仪验证VCM寄存器写入
- **位置校准**：通过`get_pos()`读取实际位置反馈
- **功耗控制**：确保`power_down()`能正确关闭马达电流
3. **与
AF算法交互**：
HAL层通过`ioctl(VCM_SET_POS)`下发目标位置，驱动需在$$ T_{\text{response}} < 50\text{ms} $$内完成移动
#### 四、典型问题解决
| 问题现象 | 排查步骤 | 解决方案 |
|-------------------|----------------------------------|----------------------------|
|
AF完全失效 | 1. 检查XML中
AfName拼写<br>2. 验证I²C地址 | 修正XML配置或I²C初始化 |
| 对焦精度不足 | 1. 校准DAC曲线<br>2. 检查机械阻力 | 更新位置映射表 |
| 镜头抖动 | 1. 测量供电纹波<br>2. 检查PID参数 | 增加电容滤波/调整控制算法 |
#### 五、开发资料
1. **核心文档**：
- `libcamera/docs/VCM_Integration_Guide.pdf`（展锐内部文档）
- 驱动头文件：`include/sprd_vcm.h`
2. **调试工具**：
- VCM测试命令：`adb shell camtool vcmtest <sensor_id> <position>`
- 日志过滤：`logcat | grep "
af_drv"`
---
### 相关问题
1. 如何扩展展锐平台支持新的VCM马达型号？
2.
AF驱动中的`<Mode>2</Mode>`具体实现哪些对焦行为？
3. 展锐
AF驱动如何实现镜头位置反馈校准？
4. VCM马达的电流控制有哪些保护机制？
5. 如何通过示波器诊断
AF驱动时序问题？
: 展锐平台Camera驱动代码结构
: 展锐Camera传感器配置方法
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