STM32嵌入式系统中的CAN总线数据发送实验

在嵌入式系统中，控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）总线是一种常用的通信协议，广泛应用于汽车、工业自动化和航空航天等领域。本篇文章将介绍如何在STM32嵌入式系统中实现CAN总线数据的发送，并提供相应的源代码。

1. 硬件准备
   在进行CAN总线数据发送实验之前，需要准备以下硬件设备：

• 一块支持CAN总线通信的STM32开发板（如STM32F4 Discovery）
• 一条CAN总线连接线（CAN H和CAN L）
• 一个CAN总线接收节点（可选，用于验证数据发送是否成功）

2. 硬件连接
   将CAN总线连接线的一端连接到STM32开发板上的CAN引脚（通常为CAN1或CAN2），另一端连接到CAN总线接收节点（如果有）。

3. 软件配置
   在进行CAN总线数据发送之前，需要进行相应的软件配置。以下是基于STM32Cube HAL库的配置步骤：

• 打开STM32CubeMX软件，并创建一个新的工程。
• 选择目标STM32芯片型号，并打开"Configuration"选项卡。
• 在"Middleware"部分，勾选CAN。
• 在"Pinout & Configuration"选项卡中，配置CAN总线引脚。
• 在"Configuration"选项卡中，选择CAN总线的参数，如波特率、模式等。
• 生成代码，并导入到Keil、IAR等集成开发环境中。

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