TwinCAT3添加NC轴

  1. 在MOTION中选择添加新项

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  2. 在弹出的窗口中选择NC/PTP NCI Configuration,点击"OK"

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  3. 选择Axes,右键选择添加新项

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  4. 在弹出的窗口中选择Continuous Axis ,数量填写5个,分别为X,Y,Z,W轴和用来模拟传送带运动的VirtualBand轴,然后点击OK

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  5. 依次修改轴名称

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  6. 继续右键Axes,选择添加新项

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  7. 弹出的对话框中,轴类型选择Encoder Axis,用来连接实际的传送带轴,数量选择1,然后点击""OK

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  8. 修改轴名称为"ConveyorBelt",到此,所需要的轴则添加完毕

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