Keil MDK 配置详解与调试技术

工程配置介绍

①    通用配置选项；

②    操作系统选项；

③    勾选后可以减小镜像尺寸，加快运行速度；

④    浮点配置；

⑤    加载简要配置，分散加载情况需要配置；

1. 编译器输出选项；

2. 可执行镜像名称；

3. 跳转信息，选择该项可以查询跳转信息，不选择可以加快编译速度；

4. 生成库.lib；

1. 编译器编译报表选项；

2. 编译器编译列表选项；

3. 编译器、预处理器报表选项；

4. 连接器报表选项；

1. 用户配置选项；

2. C/C++编译前运行选项；

3. 工程build前运行选项；

4. 工程build后运行选项；

1. 编译器配置选项；

2. 汇编器全局宏定义；

3. 编译器等级优化选项；

4. 对冗余函数的优化，建议勾选；

5. 编译器路径；

6. 编译器控制字；

7. 编译器已添加控制字；

1. 汇编器；

2. 汇编器全局宏定义；

3. 汇编器常用控制字；

4. 汇编器路径；

5. 汇编器控制字；

6. 汇编器已添加控制字；

1. 连接器；

2. 连接器常用功能开关；

3. 分散加载文件；

4. 连接器命令控制字段；

5. 连接器已加载控制字；

调试技术

1.内核寄存器；其中R0-R7也被称为低组寄存器，可以被所有指令使用；R8-R12也被称为高组寄存器，只能被32bit使用，不能被16bit指令使用；R13堆栈指针寄存器；R14连接寄存器，用于在调用子程序时存储返回地址；R15为程序计数器，在汇编代码中一般我们都都叫它的外号“PC”。因为CM3内部使用了指令流水线，读PC时返回的值是当前指令的地址+4。通过这些寄存器组可以迅速定位到出错的程序的位置，无须在界面5里面打断点自己慢慢找。

例如，写如下代码：

void test_param(int var1,int var2,int var3,int var4,int var5,int var6){
    var1++;
    var2++;
    var3++;
    var4++;
    var5++;
    var6++;
}
int main(void)
{  
  test_param(0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66);
  while (1)
  {
  }
}

进入debug调试，可以观察寄存器组，及堆栈中的值：

2.反汇编窗口；在问题难以定位的情况下，汇编可能是分析问题的最后一根稻草。

3.命令窗口，Keil支持很多的调试命令，作为断点调试的强有力补充手段，比如用于显示特定Memory的Display命令、用于显示当前Symbol的dir命令、用于调用逻辑分析仪的LA命令、用于下一些特殊断点的BreakSet/BreakRead命令等。

4.CallStack+locals窗口；可以显示变量/当前堆栈的里的元素，可以看出堆栈内部情况及调用关系。

其他窗口如memory窗口，可以通过输入地址查看具体存储值，非常常用。

其他窗口如NVIC窗口，可以观察所有中断的状态。

拓展内容

1.《Cortex-M启动代码分析》

2.《编译器原理简介》