Ubuntu18.04update后出现：“没有 Release 文件。N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。”或者“E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-ful”

最新推荐文章于 2025-03-20 13:04:30 发布

无产阶级战士-Rose

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文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_30084161/article/details/140023304

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再用Ubuntu18.04准备安装ROS Melodic时，看网上教程是先换源然后安装ROS，换源后sudo apt update又出现了这个问题。

看这个描述意思是这个源不行，用不了。其实网上也有解决方案，就是换源，换源成功之后又发现安装不了ROS：

或者

发现应该是有的源支持ROS有的源不支持ROS，最后用清华的源成功安装。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

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Ubuntu无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。

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Ubuntu18.04可以在系统内更新至更高版本吗

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<think>嗯，用户想知道Ubuntu 18.04是否可以在系统内升级到更高版本。我需要先确认一下Ubuntu的升级机制。Ubuntu通常支持LTS版本之间的升级，也就是每两年一次。18.04是LTS，所以应该可以升级到20.04，再然后到22.04。不过，用户可能想直接升级到最新的版本，比如22.04，但需要确认是否必须逐步升级，还是可以跳过中间的版本。首先，我记得Ubuntu的官方建议是建议逐步升级，特别是跨版本的时候。比如，从18.04到20.04，然后再到22.04。直接跨版本升级可能会有问题，因为软件包依赖关系可能处理不好。但有时候也可以使用`do-release-upgrade -d`来尝试跳过，但这可能不稳定，特别是在非LTS版本的情况下。不过用户问的是LTS到LTS，可能允许直接升级到下一个LTS，但中间的版本可能还是需要先升级到20.04。另外，用户可能关心的是升级步骤和注意事项。比如，升级前需要备份数据，更新当前系统，确保所有软件包都是最新的，然后使用`do-release-upgrade`命令。可能还需要检查源列表是否配置正确，使用官方服务器而不是第三方源，以避免冲突。还需要提醒用户升级过程中可能出现的问题，比如网络中断、依赖问题等，建议在稳定环境下操作。另外，升级完成后可能需要重新配置某些服务或应用，特别是如果用户有自定义的软件源或PPA的话，可能需要调整。另外，用户可能不知道如何启动升级过程，可能需要指导他们打开终端，运行相应的命令。同时，如果用户当前使用的是18.04.6，可能已经可以升级到20.04，因为通常每个LTS版本的支持周期是五年，而18.04的支持到2023年4月，所以现在可能还在支持期内，但需要确认时间点。总结一下，回答应该包括：可以升级到更高版本，但需要逐步进行，先到20.04再到22.04；步骤包括备份、更新现有系统、使用升级命令；注意事项如备份、网络稳定、处理第三方源等。可能还需要提到直接跳版本的风险，推荐逐步升级。</think>Ubuntu 18.04 LTS 可以通过系统内升级更新到更高版本。以下是关键信息和操作步骤： --- ### **1. 支持升级的版本路径** - **官方推荐路径**（LTS → LTS）： $$18.04 \ \rightarrow \ 20.04 \ \rightarrow \ 22.04$$ Ubuntu LTS（长期支持版）支持每隔一个版本直接升级（需通过终端命令触发）。 - **跳过中间版本**：从 18.04 直接升级到 22.04 **理论可行**，但需手动修改升级源（存在风险，不建议新手操作）。 --- ### **2. 升级前的准备工作** - **备份数据**：防止升级过程中意外丢失重要文件。 - **更新当前系统**：终端执行以下命令： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y && sudo apt dist-upgrade -y ``` - **清理旧内核**： ```bash sudo apt autoremove --purge ``` --- ### **3. 正式升级步骤** #### **方式1：逐步升级（推荐）** 1. **升级到 20.04 LTS**： ```bash sudo do-release-upgrade ``` - 根据提示确认操作，完成后重启系统。 - 验证系统版本： ```bash lsb_release -a ``` 2. **升级到 22.04 LTS**：重复上述命令，系统会自动检测新版本。 #### **方式2：强制检测新版本（适用于延迟升级）** 若系统未自动检测到新版本，可尝试： ```bash sudo do-release-upgrade -d ``` --- ### **4. 注意事项** - **网络稳定性**：升级需下载大量文件，需确保网络连接可靠。 - **第三方软件源**：升级前建议禁用非官方源（如 PPA），避免依赖冲突。 - **图形界面问题**：若桌面环境异常，可尝试切换到命令行模式升级。 - **版本支持周期**： - Ubuntu 18.04 LTS 官方支持截至 2023 年 4 月。 - 升级到 22.04 LTS 可延长支持至 2027 年。 --- ### **5. 验证升级结果** 升级完成后，执行： ```bash cat /etc/os-release ``` 检查 `VERSION_ID` 字段是否为最新版本号（如 `22.04`）。 --- 通过上述步骤，您可安全地将 Ubuntu 18.04 更新至更高版本。若遇到依赖冲突或系统错误，建议备份数据后执行全新安装。