qq_45703270的博客

翻译 Word2Vec 教程 第2部分 —— 负采样

采用负采样时，我们会随机选择少量的“负样本”单词（比如说5个）来更新其对应的权重（在这个上下文中，“负样本”指的是我们希望网络输出 0 的单词）。假设我们在训练单词对 (“fox”, “quick”) 时，回想一下网络的“标签”或“正确输出”是一个 one-hot 向量，即对应于 “quick” 的输出神经元输出 1，而其余成千上万个输出神经元输出 0。这些“负样本”（即我们要训练输出为0的5个输出单词）是通过“unigram 分布”选取的，在这种分布下，更频繁出现的单词更有可能被选为负样本。

翻译 Word2Vec 教程 - Skip-Gram 模型

例如，如果给训练好的网络输入单词 “Soviet”（苏联的形容词），则输出中对于 “Union”（联盟）和 “Russia”（俄罗斯）的概率会远高于像 “watermelon”（西瓜）或 “kangaroo”（袋鼠）这样的无关单词。如果两个不同的单词有非常相似的“上下文”（即周围出现的单词），那么我们的模型需要为这两个单词输出非常相似的结果。这也可以处理词干提取（stemming）的问题——网络很可能会学习 “ant” 和 “ants” 这两个单词的相似词向量，因为它们应该具有相似的上下文。

翻译 理解LSTM网络

最近的信息表明，下一个词很可能是某种语言的名称，但如果我们想要进一步确定是哪种语言，我们就需要“France”这个更早之前的上下文。在这种情况下，相关信息和需要它的位置之间的间隔很小，RNN 可以学会利用过去的信息。然后，我们将细胞状态通过tanh（将值限制在-1到1之间），并将其与sigmoid门的输出相乘，这样我们就只输出我们决定输出的部分。在上面的图中，每条线都传递一个完整的向量，从一个节点的输出到其他节点的输入。在这样的任务中，细胞状态可能包括当前主语的性别，以便使用正确的代词。

原创 colmap学习问题记录

Colmap学习问题记录前端SIFT特征检测高斯金字塔功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入前端关于SIFT特征检测与匹配的一些问题。SIFT特征检测高斯金字塔高斯金字塔不是（对同一尺寸的图像，进行不同程度的高

原创 Open3D学习记录一

安装英伟达显卡驱动的时候加入了“-no-opengl-files”，也就是没有选择安装英伟达提供的opengl包，但是安装完open3d之后发现存在opengl是存在的，可能是pip安装open3d的时候自己装的。经过一番查找发现，opengl版本是和英伟达的显卡驱动有关的，安装英伟达的显卡驱动会自动更新覆盖点原来的opengl版本，而覆盖上去的版本就是比较高的版本，也就是4.0及以上，所以重新安装英伟达驱动就好了。安装open3d命令：（选择清华源进行安装，也可选择中科大源，二者选一，看网速）

原创 ubuntu18.04使用colmap和Openmvs进行大场景重建尝试

1、问题描述Reconstruction问题：在使用Openmvs的InterfaceCOLMAP模块转换coalmap输出的稠密点云数据后，出现Openmvs进行曲面重建时出现无法读取图片数据的数据的问题，具体描述大概为：命令行所在文件夹路径：/home/yang/CODE-NEW/MVS/openmvs_build/bin命令为：./Reconstruction -i dense.mvs -o mesh.mvs[..... ]cannt load '/home/yang/CODE

原创 《统计学习方法》浏览学习记录3

原创 每日论文阅读（1）-基于UWB定位方向

针对超宽带（UWB）设备易受环境干扰而产生定位误差的问题，本文首先使用卡尔曼滤波对测距值进行处理，消除环境中噪声干扰造成的错误测距值，然后使用高斯滤波对测距值进行处理，提高测距精度，再通过Chan算法求解初始坐标，将此坐标作为改进粒子群算法的搜索初值，进一步求解得到较为精确的坐标值，并以算法的均方误差（RMSE）来衡量定位精度；实验结果表明，基于该GRU模型的超宽带定位精度分别比多项式拟合算法、单向GRU模型、双向GRU模型提高56.75%、50.64%、18.2%，定位效果更佳。

原创 《统计学习方法》浏览学习记录2

在科学假设和理论的选择中，遵循奥卡姆剃刀原理意味着倾向选择最简单的解释、假设或理论，以解释已知的现象，并在预测未知的情况下提供最简单的解释。这是因为简单的解释通常更容易理解、验证和应用，而较复杂的解释则往往需要更多的假设和实体，不如简单解释符合“经济性”的思维方式。尽管奥卡姆剃刀原理是一个有用的启发性原则，但在面对复杂的问题时，也需要考虑到各种因素，如实验数据、领域知识和理论的有效性。p范数：p范数是指向量中各个元素绝对值的p次方和的p次方根，表示为 ||x||p。它是Lp空间中的范数。

原创 《统计学习方法》浏览学习记录

如果一个马尔可夫链在给定过去状态的情况下，对于未来的状态分布仅依赖于当前状态，则该链具有马尔可夫性质。HMM的评估和推理算法包括前向算法、后向算法、Viterbi算法、Baum-Welch算法等，这些算法用于计算给定观测序列下隐含状态序列的概率，或者寻找最可能的隐含状态序列，以产生给定的观测序列。马尔可夫决策过程（Markov Decision Process, MDP）是一种序贯决策的数学模型，它适用于系统状态具有马尔可夫性质的环境，用于模拟智能体可实现的随机性策略与回报。

原创 笔记本显示“无Internet”且连不上网（联想拯救者R7000P2021）

原因就是有一天起床，然后发现自己的笔记本突然连不上热点了（因为寝室里没有网，所以一直用的都是手机热点），但是明明前天晚上还是正常能连上的。也不能说是连不上网。情况是电脑能连上WiFi，也可以接入有线，但是WiF或者有线网络的下面会显示“无Internet，安全”，有时显示的是“已连接，无Internet”。浏览器中是打不开网页的，不能正常使用网络，和没联网的状态差不多。具体情况也可以看下面这个照片：首先感谢一下联想客服，我一开始也在网上找了各种解决办法进行了尝试，均没有效果，最后想到因为是在联想的笔记本

原创 C++操作符重载

C++操作符重载，新规范

转载 NeRF旧金山街景渲染-20220404

名称：NeRF又来内卷了！谷歌研究院发布旧金山整个街景的渲染效果！（计算机视觉life）网址：https://mp.weixin.qq.com/s/mVeRAyI0YtYyLTf7KNk6twBlock NeRF，一种可以代表大规模环境的神经辐射场变体。具体来说，我们演示了在缩放NeRF以渲染跨越多个区块的城市规模场景时，将场景分解为单独训练的NeRF是至关重要的。采用了一些架构更改，使NeRF对在不同环境条件下数月内捕获的数据具有鲁棒性。我们添加了外观嵌入、学习的姿势优化，以及对每个NeRF的可控曝光

原创 Kalibr安装失败记录

Kalibr安装失败记录Ubuntu18.04+opencv3.4.2+eigen3.3.9安装Kalibr失败成功案例一、失败BUG1二、失败BUG2三、失败BUG3四、失败BUG4五、失败BUG5Ubuntu18.04+opencv3.4.2+eigen3.3.9安装Kalibr失败想使用Kalibr标定相机内参，但是忙活了一天也没有安装好，猜测是可能动了某个地方的东西导致安装不成功，或者是由于eigen或者opencv版本的问题，但是我已经安装了太多的东西，更换版本之后可会出现其他问题，导致其他程

原创 Ubuntu18.04桌面美化过程记录

Ubuntu18.04桌面美化过程记录在Ubuntu桌面上进行美化美化后的总体效果如下：博客参考流程操作补充壁纸来源在Ubuntu桌面上进行美化美化过程主要是参考网上资源进行，此处主演是进行整理。美化后的总体效果如下：博客参考已经有不少人做过，此处就贴上两个比较好的博客，就不用进行重复性的工作了。作者为：今天心是冰冰的。版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_384

原创 盛世长缨rt8188gu安装网卡驱动（Ubuntu）

盛世长缨rt8188gu安装网卡驱动（Ubuntu）文章目录盛世长缨rt8188gu安装网卡驱动（Ubuntu）1.硬件说明（Ubuntu18.04下安装）2.安装步骤学习记录如上1.硬件说明（Ubuntu18.04下安装）使用的无线网卡如下，为盛世长缨150M迷你版：2.安装步骤代码如下：sudo apt install git//安装gitsudo apt upgrade cd ~ git clone https://github.com/McMCCRU/rtl8188gu.g

原创 openMVG编译过程中cmake --build . --target install命令运行出错

openMVG编译过程报错！cmake --build . --target install命令运行出错1.linux安装openMVG流程2.安装过程出现的问题及解决流程合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入cmake --bu

原创 E: 无法下载 https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/Xenial/stable/binary-amd64/Packages 404 Not

E: 无法下载 https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/Xenial/stable/binary-amd64/Packages 404 Not Found在ubuntu16.04上安装Docker Engine时出错一、先用常规解决办法二、漏网之鱼（仍没有删掉的两个文件）三、结果在ubuntu16.04上安装Docker Engine时出错在ubuntu16.04上安装Docker Engine时出错，在官网https://docs.docker