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RSS订阅原创 Livox_Detection Testing -- How to run livox detection
2）ros环境冲突，可以发现问题的第二行，程序找包找到ros去了，/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/pkg_resources（虽然which python3，显示/home/usr_name/miniconda3/env/new_env/bin/python3）。需退回到69.5.1。也可以运行python3 setup.py develop --user，把包安装到local user下，可能可以安装成功，但是也找不到。这时还是要到虚拟环境中安装。
2024-06-28 13:51:20
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原创 Open Source 6 dof robot arm -- Universal Robot 手把手运行 ROS2 Humble
ROS2机械臂操作
2023-03-08 11:36:28
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原创 C# 反序列化错误 System.Runtime.Serialization.SerializationException: 无法找到程序集
C# 反序列化错误 System.Runtime.Serialization.SerializationException: 无法找到程序集原代码解决办法 原代码 本来是在cad2013中做二次开发，其中用到从内存中序列化、反序列化方法做深拷贝，一直运行正常。 static YOURCLASS Clone<T>(object yOURCLASS) { using (Stream objectStream = new
2020-12-01 19:36:04
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原创 Pdfsharp中文不换行
pdfsharp中文不换行 我不知道是哪里出问题了，下载了两个案例，发现把英文text换成中文text后无法自动换行。 尝试获取页面宽度、表格宽度来在适当位置加上换行符，发现页面设置太复杂，页面的margin，表格的padding，还有indent等等宽度，无法全部获取。 打算放弃pdfsharp了。。。为什么都查不到相应的中文换行的问题，还是只有我一个人遇到？？ ...
2020-09-02 16:25:53
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原创 关于office 2016云上载
最近疫情在家，对云的需求增大，所以考虑用onedrive来同步我的论文。。。 在家用Mac写可以顺利同步到onedrive，但是远程用win10写会显示上载失败。。 挂ssr的方法行不通，始终上载失败。 尝试以下第一条用增加host的方法好像可以解决问题。。 https://wap.gamersky.com/gl/Content-830518.html 找到%windir%\system32/drivers/etc（C:\Windows\System32\drivers\etc）文件夹下的一个hosts文
2020-06-29 11:27:56
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原创 内网穿透与鸡肋的win10家庭版
内网穿透网上教程太多，自不必多说。当然我看的是这篇贴： https://zhuanlan.zhihu.com/p/113672652 跟着教程走一切都是很好的，token设置正确后在客户端可以正确连接 2020/05/15 22:02:48 [I] [service.go:282] [c9a7a8cd65844199] login to server success, get run id [c9a7a8cd65844199], server udp port [0] 2020/05/15 22:02:48
2020-06-04 17:50:14
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原创 Mac通过frp内网穿透，及RDP远程连接Win10家庭版
主要过程还是网络资源 frp内网穿透 见之前的记录 https://blog.youkuaiyun.com/qq_29996697/article/details/106150862 RDP Wrapper开启Win10家庭版远程桌面 https://blog.youkuaiyun.com/qq_29996697/article/details/106173826 -最后是Mac配置 走通前两步（frp的dashboard可查看，RDP的check可以建立本地桌面），最后就是通过RDP连上Win电脑。 由于用的是网络教程，我一直
2020-05-17 22:10:34
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原创 RDP Wrapper原Github被禁之后解决方案
原RDP Wrapper的Github已失效，这里通过找到以前版本有了一种解决办法。 （初次接触RDP，走了很多弯路） 新的RDP github地址： https://github.com/SobieskiCodes/RDPWrap 只用看里面的RDP，用不到W10Privacy。 使用方法同原有的RDP，但因为原github已经找不到了，通过谷歌快照可以找到一些回答： 首先管理员权限运行install.bat 将文件夹里面但所有内容复制到C:\Program Files\RDP Wrapper中（
2020-05-17 14:31:29
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原创 sql server当列有constrain，且为nullable时，改为not null
直接运行以下代码会出错 ALTER TABLE [dbo].[TABLE] ALTER COLUMN [COLUMN] NVARCHAR(100) NOT NULL （奇怪的是NOT NULL到NULL不会出错） 错误如下： Msg 5074, Level 16, State 1, Line 1 对象’WallName_unique’ 依赖于 列’ComponentName’。 Msg 4922...
2020-04-28 16:04:20
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原创 winform GroupBox
winform GroupBox重叠的问题 想要实现的功能： 想要实现的功能是GroupBox和另一个控件或者GroupBox放在同一个位置，但是GroupBox和GroupBox之间，GroupBox和控件之间相互独立，使用修改Visible的参数来选择可看到哪一个。 问题和解决： 遇到的问题的就是如果一个GroupBox会自动包含放在其位置上的控件或者GroupBox。 如果在des...
2019-04-05 14:51:07
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转载 DBText的对齐方式
DBText的对齐方式 AutoCAD.Net开发 这里是引用 https://www.cnblogs.com/swtool/p/5363919.html DBText除了左右左 对齐且上下Base对齐的其对齐点为Position外，其余的都是AlignmentPoint Position和AlignmentPoint的默认值是坐标原点。如果对齐方式和对齐点没有对应上，则文字会出现在原点。 ...
2019-01-10 10:33:45
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转载 关于Winform生成dll在cad中的调试问题
关于Winform生成dll在cad中的调试问题 开发平台：vs2017，win10，CAD2014 对于有Form的dll在启动cad后无法设置断点，网上大部分的中文资料都无法成功设置断点，浪费了几乎一天的时间，最后在翻到一篇博客，和国外cad开发论坛，这个问题才完美解决。 首先中文文献是： 这里是引用 https://www.cnblogs.com/yif1991/p/5796589.ht...
2019-01-09 20:38:48
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原创 Visual Studio 2017 C# 对 AutoCad2014 的二次开发设置
Visual Studio 2017 C# 对 AutoCad2014 的二次开发设置 开发平台：vs2017，win10，CAD2014 建立类库，引用文件 建立类库 从AutoCAD安装目录下添加引用，accoremgd.dll，AcCui.dll，Acdbmgd.dll，Acmgd.all。 将引用的的复制本地属性改为False。 属性设置 打开属性 ...
2018-09-12 18:10:18
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空空如也
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