qq_29996697的博客

2）ros环境冲突，可以发现问题的第二行，程序找包找到ros去了，/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/pkg_resources（虽然which python3，显示/home/usr_name/miniconda3/env/new_env/bin/python3）。需退回到69.5.1。也可以运行python3 setup.py develop --user，把包安装到local user下，可能可以安装成功，但是也找不到。这时还是要到虚拟环境中安装。

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