吾名的博客

错误提示：This partition cannot be modified because it contains a partition table; >please reinitialize layout of the whole device. (udisks-error-quark, 11)解决方法：使用GParted安装：sudo dnf install gparted...

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Sourcehttps://github.com/ros/ros

http://mathsci.wikia.com/wiki//sci/_-_Science_%26_Math_ResourcesThis site is a compilation of free resources for self-learning & general academic life.It is a distillation of the Internet for ...

sudo find / -iname "*Eigen*" 这里找的是eigen库的位置

在ros下使用opencv， cv_bridge这个软件包是必须要使用的，正如roswiki上所说的：http://wiki.ros.org/opencv3至少使用cv_bridge或者image_geometry中的一个，你才能使用libopncv-dev, 这一条适用于kinetic及以上的版本。我将opencv实现kalman滤波的程序写在ros里，并成功编译，运行。代码如下：...

转自：https://blog.youkuaiyun.com/u012150360/article/details/78677498亲测有效原文如下：1. 安装xrdpsudo apt-get install xrdp12. 安装vnc4serversudo apt-get install vnc4server tightvncserver13. 安装xfce4sud...

转自：https://blog.youkuaiyun.com/qq_30163461/article/details/80257990前提：在局域网内实现，亲测有效一、查看Ubuntu服务器是否开启SSH服务以下命令是查看SSH服务是否开启，ps命令用于查看当前系统的进程状态。ps -e | grep SSH如下图所示，若出现sshd服务，表示服务器已开启openssh-ser...

https://askubuntu.com/questions/939526/make-problem-no-rule-to-make-target-usr-lib-x86-64-linux-gnu-libpcl-common-so

报错:[5492:0526/173224.245498:FATAL:nss_util.cc(631)] NSS_VersionCheck("3.26") failed. NSS >= 3.26 is required. Please upgrade to the latest NSS, and if you still get this error, contact your distrib...

https://github.com/huningxin/install_pcl_deps/blob/master/install_pcl_deps.sh

sudo apt-get install qttools5-dev

Install docker-ce on ubuntu14.04.6, could all follow the website:https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/but when to install docker with apt-get , the primary order should be cha...

我在Apollo1.0中使用rosbag、rostopic解析的 .bag格式的数据文件。查看file.bag信息$ rosbag info file.bag在终端中打印bag中的话题信息$ rostopic echo -b log_file.bag /topic_name将bag数据包中的一条话题信息保存成txt文件$ rostopic echo -b file.b...

转自：https://www.cnblogs.com/duan-qs/p/6636921.html 安装python包时遇到"error: Microsoft Visual C++ 9.0 is required"的简答简答在Windows下用pip安装Scrapy报如下错误，error: Microsoft Visual C++ 9.0 is required (Unable...

setuptool 太老了，更新下: pip install --upgrade setuptools

最近在打开Gazebo的时候，总是出现如下的错误提示，而且显示区无法显示任何模型：Warning [ModelDatabase.cc:334] Getting models from[http://gazebosim.org/models/]. This may take a few seconds.Warning [gazebo.cc:215] W

指令：$ sudo passwd username

个人理解bool function（）{}function返回的值为“ture”或“false”以下为转载:转载自：http://blog.youkuaiyun.com/blog_lee/article/details/399905671.1. 为什么要用bool类型、因为我曾经看到过C++程序员，使用着C++的编译器，却仍然在使用BOOL、TRUE、FALSE等宏来表达现实世

http://blog.youkuaiyun.com/hancunai0017/article/details/7032383http://blog.youkuaiyun.com/duan19920101/article/details/50617190/

转自：http://www.jb51.net/article/42100.htm所谓函数模板实际上是建立一个通用函数，其涵涵素类型额形参类型不具体指定，用一个虚拟的类型来代表，这个通用函数就称为函数模板定义我们知道函数的重载可以实现一个函数名多用，将功能相同或者类似函数用同一个名来定义。这样可以简化函数的调用形式，但是程序中，仍然需要分别定义每一个函数。

http://www.cnblogs.com/avril/archive/2010/03/22/1691477.html

https://blog.youkuaiyun.com/misayaaaaa/article/details/53786215

在看 c++ primer5 231页时，遇到了如下的一个成员函数定义对其中的const有些不解，下面的内容做了一些http://www.cnblogs.com/little-sjq/p/9fed5450f45316cf35f4b1c17f2f6361.html类 this指针 const成员函数C++ Primer 第07章 类7.1.2​Sales_data类的定义如下：#ifndef SAL...

1 在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和uvc_cam,我这里用的是usb_cam2 usb_cam安装:在ROS工作空间下采用源码安装:$ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd .. $ catkin_make 其中, catkin_ws是工作空间名...

参看roswiki:http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/UsingCvBridgeToConvertBetweenROSImagesAndOpenCVImages注意其中的源码编译好后,在运行时,要输入视频流public:  ImageConverter()    : it_(nh_)  {    // Subscrive to input video ...

参考博客:https://blog.youkuaiyun.com/l1216766050/article/details/79565705http://www.guyuehome.com/908以及ros wiki官网 http://wiki.ros.org/actionlib代码主要基于古月大神博客中的代码.1 首先在ROS工作空间下创建action1_test软件包,用于测试代码.步骤在上面的几篇博客中已...

转自博客:https://blog.youkuaiyun.com/EAIBOT/article/details/51044747

https://blog.youkuaiyun.com/roadseek_zw/article/details/53316177

https://blog.youkuaiyun.com/OptSolution/article/details/64442962

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1、首先卸载包sudo apt-get purge ros-*2、然后卸载依赖包sudo apt-get autoremove