使用ROS工具解析file.bag文件

我在Apollo1.0中使用rosbag、rostopic解析的 .bag格式的数据文件。

查看file.bag信息

$ rosbag info file.bag

在终端中打印bag中的话题信息

$ rostopic echo -b log_file.bag /topic_name

将bag数据包中的一条话题信息保存成txt文件

$ rostopic echo -b file.bag /topic > folder/topic.txt

其他的令，详见http://wiki.ros.org/rostopic

另外可参考https://blog.youkuaiyun.com/Tansir94/article/details/81513517