OpenGL学习——基础概念

图形渲染管线（Graphics Pipeline）
一堆原始图形数据途径一个输送管道，期间经过各种变化处理最终出现在屏幕的过程。OpenGL中是将3D空间坐标转换成为2D像素坐标。

在OpenGL中，任何事物都在3D空间中，而屏幕和窗口却是2D像素数组，这导致OpenGL的大部分工作都是关于把3D坐标转变为适应你屏幕的2D像素。3D坐标转为2D坐标的处理过程是由OpenGL的图形渲染管线管理的。

图形渲染管线实际上指的是一堆原始图形数据途径一个输送管道，期间经过各种变化处理最终出现在屏幕的过程；图形渲染管线可以被划分为两个主要部分：第一部分把开发者的3D坐标转换为2D坐标，第二部分是把2D坐标转变为实际带有颜色的像素

顶点数组对象（Vertex Array Object，VAO）

顶点缓冲对象（Vertex Buffer Object，VBO）

索引缓冲对象（Element Buffer Object，EBO或Index Buffer Object，IBO）

着色器（Shader）
当前显卡都有成千上万的小处理核心，它们在GPU上为每一个（渲染管线）阶段运行各自的小程序，从而在图形渲染管线中快速处理你的数据，这些小程序叫做着色器（Shader）

图元（Primitive）
提示我们所想渲染的类型，如GL_POINTS、GL_TARIANGLES、GL_LINE_STRIP

标准化设备坐标（Normalized Device Coordinates，NDC）

一旦顶点坐标已经在顶点着色器中处理过，它们就是标准化设备坐标了，标准化设备坐标是一个X、Y和Z值在-1.0到1.0的一小段空间。任何落在范围外的坐标都会被丢弃/裁剪，不会显示在屏幕上。与通常的屏幕坐标不同，y周正方向为向上，（0，0）坐标是图像的中心，而不是左上角。

接着标准化设备坐标会变换为屏幕空间坐标（Screen-space Coordinates），这是使用通过glViewport函数提供的数据，进行视口变换（Viewport Transform）完成的。所得的屏幕空间坐标又会被变换为片段输入到片段着色器中

基本数据类型
Vec2：包含了两个浮点数的向量
Mat2：2*2的浮点数矩阵
Sampler2D：用于访问浮点型的二维数组
Vec3 position[20]：声明了一个包含20个vec3的数组，索引从0开始
Vec3 va = vec3(0.5,0.5,0.5)：声明了一个vec3向量va
Vec4 myVec4 = vec4(1.0)：myVec4的每一个分量值都是1.0

一个图形渲染器管线的每个阶段抽象流程展示：
1、顶点数据（Vertex Data[]）
2、顶点着色器（Vertex Shader）：把3D坐标转换成为另一种3D坐标
3、形状（图元）装配（Shape assembly）：将所有的点装配成指定图元的形状（三角形、点、线）
4、几何着色器（geometry Shader）：产生新顶点构造出新的或者是其它的图元来生成其它形状
5、光栅化（rasterization）：把图元映射为最终屏幕上相应的像素，生成供片段着色器使用的片段，在片段着色器运行之前会执行裁剪（Clipping）
6、测试与混合（tests and blending）：检测片段的深度

小技巧：

OpenGL使用
GLSurfaceView.queueEvent(new Runnable(){
    //GL线程做的事情
}):
可以将操作放到GLThread线程中进行执行