android下使用cmake进行开发

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本文介绍如何使用CMake在Android Studio中编译原生库和可执行程序。详细步骤包括配置交叉编译工具链、指定平台与架构、生成可执行文件及静态库，并介绍了如何整合OpenCV等第三方库。

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一般android中开发app用android studio就够了，从android studio2.3以后，android studio就已经支持使用cmake的方法进行ndk编译了，从底层来说，android studio也是调用cmake的命令来进行编译的，这篇文章记录一下使用命令行来编译android库和原生程序的方法。

原理概述

android cmakelist.txt和正常的linux下程序没有什么区别，只是编译android程序需要相应的编译器，连接器，而不是Linux的 g++等，调用cmake 带上-DCMAKE_TOOLCHAIN参数指定android 交叉工具链的.cmake后，这个交叉工具链文件就会首先被执行，设置一系列的cmake的保留变量，如编译器，链接器等，还可以指定其他的参数指定平台，架构等信息，如下面就是我编译的一个例子

export ANDROID_NDK=$NDK_ROOT
mkdir -p build-android-armv7
cd build-android-armv7/
/home/wayen/program/android-sdk-linux/cmake/3.6.4111459/bin/cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$ANDROID_NDK/build/cmake/android.toolchain.cmake     -DANDROID_ABI="armeabi-v7a" -DANDROID_ARM_NEON=ON     -DANDROID_PLATFORM=android-14 ..
cmake --build .

可执行程序和库

那么生成可执行程序怎么写？像下面这样写就可以啦，跟正常的有个区别是，编译和链接必须加上-fpie和-pie选项

add_executable(mtcnn mtcnn.cpp)
#android execute file must add follow two options
set_property(TARGET mtcnn PROPERTY COMPILE_FLAGS "-fpie")
set_property(TARGET mtcnn PROPERTY LINK_FLAGS "-pie")

target_link_libraries(mtcnn ${OpenCV_LIBS}

生成成功后，就可以push /data/local/tmp/，然后adb shell，进行执行就可以了。

生成库怎么写？完全和正常的一样，使用add_libarary就可以啦。

调用opencv等第三方库

如果第三方库有提供cmake文件，那么就直接设置一下第三方库中包含对应cmake文件的目录：

set(OpenCV_DIR ../OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni)

接下来直接find_package就可以啦

find_package(OpenCV)

如果第三方库没有提供cmake文件，那么你直接包含他的头文件，再链接到相应平台的库文件（armeabi-v7a,arm64)就好了：

将数据文件编译到库文件里

经常有需要把模型文件编译到so里面，这样就直接把so分发给客户就省事多了。这里直接给出android下方法，将下面脚本添加到你的cmakelist里面，将数据文件放在当前目录的models文件夹下面，然后调用宏compile_model(文件名)，就可以生成文件名的静态库了，然后你的目标程序链接到他就可以啦！

set(OBJCOPY ${ANDROID_TOOLCHAIN_PREFIX}objcopy)
if(ANDROID_ABI STREQUAL arm64-v8a)
    set(OBJCOPY_ARCH aarch64)
    set(OBJCOPY_ARCH_FILE elf64-littleaarch64)
elseif(ANDROID_ABI STREQUAL armeabi-v7a)
    set(OBJCOPY_ARCH arm)
    set(OBJCOPY_ARCH_FILE elf32-littlearm)
endif()
macro(compile_model name)
    add_custom_command(OUTPUT ${name}.o
        COMMAND cd ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/models/ && ${OBJCOPY} -I binary -O ${OBJCOPY_ARCH_FILE} -B ${OBJCOPY_ARCH}
        --rename-section .data=.rodata,alloc,load,readonly,data,contents
        --add-section '.note.GNU-stack'=/dev/null
        --set-section-flags '.note.GNU-stack'=contents,readonly ${name} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/${name}.o
        )
    add_library(${name} STATIC ${name}.o)
    SET_SOURCE_FILES_PROPERTIES(${name}.o PROPERTIES EXTERNAL_OBJECT true GENERATED true)
    SET_TARGET_PROPERTIES(${name} PROPERTIES LINKER_LANGUAGE C)
endmacro()

问题来了，代码里面怎么调用？可以看看这个例子点击打开链接