asus pro live 安装记录

  计划在ros kinetic 下使用asus pro live，asus pro live 使用的是openni2 SDK，先在https://structure.io/openni中下载相应版本的openni2SDK，解压后运行目录中的./install.sh;看到产生了一个primesense-usb.rules文件，将他复制到/etc/udev/rules.d/目录下。接着就可以运行Samples中的demo了，如果不进行拷贝操作，会提示设备打开失败，因为没有权限操作。ros下直接安装openni2_launch,openni2_camera包即可。

  在window下安装的时候，也是直接下载openni2 SDK，安装即可。插上后就可以在设备管理器中看到驱动已经自动安装好啦。非常简单。运行例子的时候，如果报usb资源不足，换个usb口就可以啦。