Unity物理系统

发生碰撞的条件

• 发生碰撞的物体一定要有碰撞体
• 主动运行的物体一定要有刚体（Rigidbody）

触发碰撞的方法

 // 碰撞器
 private void OnCollisionEnter(Collision collision)
 {
     if (collision.gameObject.tag == "wall01")
     {
         print(collision.gameObject.name+":"+" OnCollisionEnter");
     }

 }

 private void OnCollisionStay(Collision collision)
 {
     if (collision.gameObject.tag == "wall01")
     {
         print(collision.gameObject.name + ":" + "OnCollisionStay");
     }
 }

 private void OnCollisionExit(Collision collision)
 {
     if (collision.gameObject.tag == "wall01")
     {
         print(collision.gameObject.name + ":" + "OnCollisionExit");
     }
 }


 //触发器
 private void OnTriggerEnter(Collider other)
 {
     if (other.gameObject.tag == "wall01")
     {
         Debug.Log("这是触发器Enter");
     }
 }
 private void OnTriggerStay(Collider other)
 {
     if (other.gameObject.tag == "wall01")
     {
         Debug.Log("这是触发器Stay");
     }
 }
 private void OnTriggerExit(Collider other)
 {
     if (other.gameObject.tag == "wall01")
     {
         Debug.Log("这是触发器Exit");
     }
 }

设置触发器

勾选“是触发器”（is Trigger）

碰撞体和触发器的区别

1.是否发生物理碰撞：

碰撞器顾名思义会导致物理之前的物理碰撞，但触发器不会，不引起物理碰撞，只检测物体进入或离开触发区域。

碰撞器由于发生物理碰撞所以会阻止物体穿过进而发生相互作用，但触发器可以自由进出触发区域。

2.使用场景：

所以一般情况下当物体之间实际碰撞时使用碰撞器，只需要判断进出某个区域则用触发器