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在讲三轴加速度计的时候,提到外部中断。接下来就看看中断为什么这么配置。
一、外部中断概述
STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
那我们之前讲过的,参看:STM32开发 – GPIO详解
STM32F105RC 一共有4组IO口 一共16X3+3=51个IO
GPIOA0~A15
GPIOB0~B15
GPIOC0~C15
GPIOD0~D2
那么它跟中断的关系是什么呢?
STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求:
从图上来看,GPIO 的管脚 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G)分别对应中断线 0 ~ 15。
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