STM32开发 -- Systick定时器

本文介绍了STM32的Systick定时器,它是一个系统滴答定时器,用于产生中断并节省资源。文章详细讲解了Systick的控制和状态寄存器、重装载寄存器、当前值寄存器和校准值寄存器,并解析了配置时钟源、初始化计数器及中断、中断处理等相关函数。通过实例展示了如何使用Systick实现延时功能。

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一、Systick定时器介绍

参看:STM32菜鸟成长记录—系统滴答定时器(systick)应用
参看:SysTick定时器和delay延迟函数

SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号: 15)。在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基。例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统;或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关。因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统“心跳”的节律。

**优点: **节省MCU资源,不需要浪费一个定时器,只要不清除Systick使能位,就不会停止

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