STM32 Systick定时器

最新推荐文章于 2025-06-11 17:36:54 发布

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#stm32 systick定时器

本文深入解析了STM32微控制器中SysTick定时器的工作原理及其配置方法。介绍了SysTick定时器的基本结构，包括CTRL、LOAD、VAL、CALIB等寄存器的功能，并提供了初始化函数及实现微秒、毫秒级延时的示例代码。

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         根据原子的《STM32不完全手册》。SYSTICK 的时钟固定为HCLK 时钟的1/8，在这里我们选用内部时钟源72M，所以SYSTICK的时钟为9M，
即SYSTICK定时器以9M的频率递减。SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 个寄存器。SYSTICK的时钟为9M，故1us有9个计数。

SysTick->CTRL:

位段名称类型复位值描述

16 COUNTFLAG R 0 如果在上次读本寄存器后systick已为0，则该位为1，若读该位自动清零

2 CLKSOURCE RW 0 0：外部时钟源 1：内部时钟

1 TICKINT RW 0 0：减到0无动作；1：减到0产生systick异常请求

0 ENABLE RW 0 systick定时器使能位



SysTick-> LOAD:

位段名称类型复位值描述

23:0 RELOAD RW 0 减到0时被重新装载的值

SysTick-> VAL:

位段名称类型复位值描述

23:0 CURRENT RW 0 读取时返回当前倒计数的值，写则清零，同时还会清除在systick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志

SysTick-> CALIB 不常用，在这里我们也用不到，故不介绍了。

/*定时器初始化函数*/
void Delay_Init(u8t SYSCLK) //SYSCLK为系统时钟频率除以1000000后的值，例：如果系统时钟频率为72MHz，则调用该函数时此处的实参为72
{
SysTick->CTRL&=0xFFFFFFFB;
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16t)(fac_us*1000);
}

/*1微秒延时函数*/
void Delay_us(u32t nus)
{
u32t temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us;
SysTick->VAL=0x00;
SysTick->CTRL=0x01;
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&0x10000));
SysTick->CTRL=0x00;
SysTick->VAL=0x00;
}

/*1毫秒延时函数*/
void Delay_ms(u16t nms)
{
u32t temp;
SysTick->LOAD=(u32t)(nms*fac_ms);
SysTick->VAL=0x00;
SysTick->CTRL=0x01;
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&0x10000));
SysTick->CTRL=0x00;
SysTick->VAL=0x00;
}

注意：LOAD寄存器是24bit的，所以最大的定时器时间为：nms <= 0xffffff * 8 * 1000 / SYSCLK
nms单位为ms，SYSCLK单位为Hz，如果时钟是72MHz，那么nms的最大值为nms <= 0xffffff * 8 * 1000 / 72 = 1864ms
如果nms超过1864ms则定时不准。