μCOS-II系统之时间管理函数OSTimeDlyHMSM()

最新推荐文章于 2025-03-26 13:37:23 发布

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#函数 #时间管理 #任务调度 #应用

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本文介绍了μCOS-II操作系统中OSTimeDlyHMSM函数的应用，该函数用于实现精确的时间延迟。通过将时间转换为时钟节拍，并调用OSTimeDly()函数，可以实现任务的周期性执行或控制任务的运行节拍。以一个LED闪烁的任务为例，展示了如何使用该函数实现2Hz的闪烁频率。

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上次学习了OSTimeDly()函数，了解了OSTimeDly()基本应用。。同时μCOS-II还提供了另一个系统延时函数OSTimeDlyHMSM()函数。下面来说说这个函数的基本应用。这个函数是以小时(H)、分(M)、秒(S)和毫秒(m)四个参数来定义延时时间的，函数在内部把这些参数转换为时钟节拍，再通过单次或多次调用OSTimeDly()进行延时和任务调度，所以延时原理和调用延时函数OSTimeDly()是一样的。OSTimeDlyHMSM()详细见下表。
为了说明OSTimeDlyHMSM()函数的使用方法，下面我们设计一个任务，让一个LED以2Hz的频率闪耀。下面给出任务主要处理代码。

这里写图片描述

void TaskLED (void *pdata)

{

……          //初始化代码

while (1)       //循坏控制LED以固定频率闪烁

{   





    IO0CLR = LED1;              //点亮LED

    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 250);        //250ms延时

    IO0SET = LED1;              //熄灭LED

    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 250);        //250ms延时

}

}

注意：上面的设计是OSTimeDlyHMSM()控制任务的周期性执行，还可以用它来控制任务的运行节拍。