C语言 父进程fork()出的多个子进程在结束后，父进程如何回收？

我在网上找了半天都是在说wait()和waitpid()的详解或者是单个子进程的回收。答非所问。

很简单，根据wait()或者waitpid()的函数特性。没有子进程时返回-1。

while(-1 != wait(NULL))
{    
}

//另：因为waitpid（pid_t pid，int*status，int options）函数不提供返回无子进程的值，也就是出错。

while(-1 != waitpid(-1,NULL,WNOHANG))
{
}