浮想联翩

#浮躁#

越来越觉得,整个社会开始变得浮躁,其实是社会在变吗,只是你在成长,你刚刚成长到有机会看到这些浮躁,你刚刚成长到有机会看懂这些浮躁,而你以为你看到了,也许只是一种浮躁,但这不值得与人道,也不消别人睬,每个人都在自己的浮躁里,就像你看别人的浮躁一样,最后互相之间连笑柄都是算不上的。
而这浮躁的现象被我们很多人看到了,这便就是不争的事实,不知何时起,不论在哪,任何一个不幸存在了的之下,这浮躁比比皆是,那路过一幅画的每个人都成了比这画的作者审美水平高上一百倍的艺术家,一席书法下人人又成了精通宋楷隶行草的书法家,新闻之下涌现出了一大批政治家,电影之下现身了无数的导演编剧,任何一张照片都是性暗示,任何一句话都有可能成为广告......
浮躁本身又让人浮躁,正如我写下这一段文字,本就是浮躁于浮躁而进行了另一种形式的浮躁罢了,而不浮躁与我而言则是,众人浮躁之时静默,自己浮躁之时泰然,直面浮躁之时无视。

以上仅是个人的一点浮躁的想法,读到之人大体会有两种,一是与我想法略有共通之处,这类人大体会会心一笑继而是沉默或想要谈一谈,另一类则是立刻化身为某一种形式的浮躁并开始将浮躁具体到其语言之中。

上面这段话是几天前一个晚睡的夜里放下书后想到并发在某社区里的,第二天一早醒来看到数不清的推送着实体验了一次“网红”的感觉。本来是写给自己的,后来想到这段话里提及的很多现象可能很多人也略有同感,便发了出来,本是没打算会被人关注的一段话却得到了一些呼声,这些呼声中有的轻如牛毛,有的锐利硌眼,但既然主题是浮躁,又是每个人对我一段文字的回应,也便感激之余想到了更多东西,不曾想过这个节奏极快又主张个性的时代里,还会有人能够真正静下心去阅读哪怕是一个人简简单单的一段感想。

作为技术岗位人员,以前如果真的有阅读,那我想我看过的80%的文字都在各种各样技术的官方文档、大神博客中了。也不是没想过搭建个人的博客写点什么,但是鉴于自身文学涵养不足而技术水平又有限,总不知道有什么可以被无愧地呈现在屏幕之上,对得起有机会偶然点进来的每一个人,便一直搁置搁置。

前段时间在实习单位领导屡次三番号召(可以说近乎哀求)我们读书之下,终于开始了个人认知下真正的阅读,四个月时间每天都有固定的一到两个小时的阅读时间,渐渐理解了领导的良苦用心,也渐渐感受到了阅读之于人的种种好处。

这里本该是一个技术向的博客,但是在找不到更喜欢的博客平台,便索性就驻扎这里吧,开始试着写一些个人的感想、简单的学习笔记和技术教程。

观察两个代码,主代码为机器人端,控代码为遥控器端能否实现以下功能? a我需要一个六足的机器蜘蛛,每个足上有三个关节,通过18个舵机控制,头部有两个舵机控制摄像头的立体旋转,整个机器蜘蛛由Esp 32与pac9685配合控制,Esp 32直接控制4个舵机,Pic 9685控制16个舵机,通过WIFI与遥控器通信,遥控器也使用Esp 32编程,可分为遥控器端代码和机械,蜘蛛端代码,给我可行的,可以实施的不需要后期调整的,首先想一下引脚方面的连接应该如何配置?1,把引脚方面如何配置的方法发给我,还有各个舵机在机械蜘蛛中控制的哪些关节?之后,一部分一部分的发给我代码,根据图中模块,添加摄像头,注意性价比,不需要图片质量太好,通过遥控器端USB连接到手机或者电脑显示画面 b里面有陀螺仪,陀螺仪的x轴朝向机械蜘蛛的前端,你可以添加一些动作或者特殊姿势,有左前右三面红外避障,主控制器,更着重于整体的控制和计算,辅助控制器每个机械腿的长度,在代码中标注,我会在后面更改 c使用标准库,注意机械蜘蛛的动作,分别有行走前后左右方向都可以,通过遥控器的左手柄控制,头部摄像头通过右手柄控制,还有机械蜘蛛的速度通过手柄上的电位器控制,还有机械蜘蛛的跳跃,通过遥控器的按钮控制通常是向前跳跃,按住遥控器上的按钮蓄力,双击释放,松开则停止蓄力并恢复,并在遥控器上还有两个旋钮控制跳跃的高度和远度,机械蜘蛛上加装图中所示的摄像头,通过WIFI传输到遥控器,遥控器端通过USB传输到电脑或者手机端进行显示,并且在机械支柱上还配备有温湿度传感器,将收到的数据实时传递到遥控器,遥控器上连接液晶屏,实时显示各种状态,以及温湿度数据,并且液晶屏屏标注一下我可以改动的数据,遥控器与机器蜘蛛各有一个按钮按下之后进行云端通信,机器蜘蛛端通过sim 800l接入网络,遥控器端通过esp 32接入手机热点或者WIFI接入网络,并且直接与机械蜘蛛建立联系,再次按下进行局域网双向通信,此时不依靠外界网络,一折为局域网模式,一者接入此局域网,实现两者的互相通信,引脚可以自行分配,然后告知我,注意和现实紧密联系,不要浮想联翩,有什么问题向我提问 d加一些仿生的动作,波浪步,三角形步,螃蟹步遥控器端按钮控制/潜行遥控器端按钮控制/抬头低头遥控器端按钮控制双击抬头,单击低头/机器蜘蛛本体距离地面的距离,电位器调节/机械蜘蛛所有动作的速度,电位器调节/攻击姿态,抬起前肢,转为四足运动,并注意重心分配/招手动作,遥控器按钮控制/跳跃,遥控器,按钮控制,点击进入跳跃模式并进行储能,双击进行跳跃,单击恢复退出储能,并不进行跳跃,遥控器上两个电位器,分别控制高度和远度,通过添加遥控器按钮控制特别注意它的稳定性,可以实现自己调节 e使用adoine进行编程,给我直接可以烧录的代码,不要简单的示例和实验代码就要直接可以集成我的要求,并且部署的代码 f遥控器主芯片为Esp 321遥控器摇杆:遥控器左摇杆控制机器蜘蛛前后左右移动,左摇杆按钮,按一下,本体随蜘蛛前后左右移动方向变化,再按一下,本体方向固定,仅由蜘蛛腿进行前后左右移动,右摇杆控制机器人头部舵机,为摄像头提供180度转向空间,右摇杆按键,按一下摄像头回正2跳跃按键:按一下时准备跳跃,方向为前,双击,开始跳跃,单击取消3模式按键:按一下切换切换三角步,再按两下切换波动步,按三下切换螃蟹步,并且在液晶屏上显示状态4攻击按键:按一下,切换攻击状态,再按一下取消,按两下,招手(招手三次后恢复)5蜷缩按键:按一下进入蜷缩状态,再按一下退出6炫技按键:按一下六条腿按规律抬起,并放下,律动,再按一下取消7电位器a:调整跳跃高度,并且在液晶屏上显示8电位器b:调整跳跃距离,并且在液晶屏上显示9电位器c:调整机械蜘蛛本体距离地面高度,并在液晶屏上显示10电位器d:调整机器蜘蛛所有动作的执行速度11指纹传感器:解锁遥控状态12USB接口:传输到电脑或手机显示机械蜘蛛发送的视频图像 g使用配件 摇杆模块五针双轴按键pS 2 网络通讯Sim 800l(连接机器蜘蛛实现超远距离控制,遥控器通过调整esp 8266接入因特网进行控制) 温湿度传感器,Dht 11 舵机SG 90 陀螺仪,MpU 6050 摄像头,Ov 7670 红外避障模块 Pac9685 h注意我的要求,以及所有动作的时间都要完成 观察一下这两个代码,主代码为机器人端,控代码为遥控器端,仔细分析阅读,看他对我要求的完成度如何?
03-31
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