【笔记】ARM裸机程序开发_part2

四、GPIO和LED
4.1usb配置DNW启动

DNW驱动安装需要数字签名，我们装好驱动后，连接USB线，配置DNW
下载地址是0xd0020010（这个地址是BL1的地址，约定好辣~）
按住power，DNW中选择Transmit，下载要装载的裸机程序

其原理也就是说，我们把裸机程序当成了BL1，上电后运行BL1也就是运行了写好的裸机程序。

关于0xd0020010的由来，参考官方的iROM手册

4.2 SD跑裸机程序

首先，在uboot下把uboot擦除（在linux或android下）
(help movi)

movi u-boot 0x30000000  (0x3000 0000往后是一段全0)

然后windows下，使用x210_fusing_tool烧写led.bin进去，从SD卡启动

优劣比较：usb调试比较简单，SD调试要拿来拿去比较麻烦。

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4.3安装交叉工具链

安装软件的方法：
Windows下：.msi .exe等安装文件。下一步一直到安装完毕，桌面上快捷方式等，平时使用快捷方式来启动和调用
绿色软件（免安装软件）不需要安装，直接解压使用exe执行
linux下： linux中装软件比较复杂。一般有以下几种方法
1、在线安装：Ubuntu中使用apt-get install vim安装vim软件
2、自己下载安装包来安装。（较为不妥当的方法）
linux的版本太零散了，兼容成为很大的问题呢。不知道安装包是否与系统匹配。Windows的版本控制非常好，相比于linux是非常方便的
linux版本和软件安装包不熟悉将会非常麻烦！
3、源代码安装（最装逼的方式，是linux独有的方式）
获取源代码之后，现场编译，现场安装。就用gcc编译和运行。甚至可以对软件本身进行修改
总结：安装交叉编译工具链（arm-linux-gcc）实际采用第二种

交叉编译工具链的选择
A盘：toolchain 我们用arm-2009q3。三星官方就使用这个进行开发，避免节外生枝
要求：尽量和我们所使用 的目标平台尽量去匹配。

linux中的目录性质其实都是一样 的，一般装到 根目录下的 【 /usr/local/arm下 】
windows装一般是装program filesx86/x64里面。linux下，原则上是放在哪都是可以的，但是将来程序可能不好找。所以大家总结了一个文件放置的一般定义
/bin 系统自带的应用程序 ls
/sbin 系统自带的系统管理的应用程序 fdisk（磁盘格式化）
/usr 用户自己的程序
注意：ls移动到/sbin目录下，照样是可以用的，但是不好找
我们装软件一般在/usr目录下

步骤1 使用secureCRT（自己的办法），rz 选择文件arm-2009q3.tar.bz2 ，发送到/usr/local/arm下
步骤2 tar -jxcf arm-2009q3.tar.bz2
步骤3 安装完成
步骤4 测试：到真正的安装目录下/usr/local/arm/arm-2009q3/bin 执行arm-linux-gcc -v
./arm-none-linux-gnueabi-gcc -v 打印应用程序 的版本号
测试结果
Thread model: posix
gcc version 4.4.1 (Sourcery G++ Lite 2009q3-67

使用交叉编译工具链编译
/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc a.c
这样做的缺陷就是因为这个路径太长了，更希望可以 arm-none-linux-gnueabi-gcc a.c
这就需要环境变量

环境变量：就是操作系统的全局变量，对操作系统来说，这个变量的名字和意义都是唯一的
linux可以有很多个环境变量。一些是系统自己定义的，还有一部分是用户扩充的。
我们这里涉及的环境变量是PATH，是系统自定义 的，含义是系统在查找可执行程序时会搜索的路径
打印环境变量信息 ： echo $PATH修改环境变量：exportPATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin:$PATH
导出PATH，后加上我们工具链的 路径，方便直接 调用arm-linux-gcc这个应用程序
但问题是，我们关闭一次Terminal之后就不能用了。因为export只是导入一次窗口，再打开就没了
那么就需要：在当前用户(root)的宿主目录下，有一个.bashrc中，添加export PATH =/usr/local/arm/arm-2009q3/bin:PATH即可cd /.bashrcls−a//ls是看不到的vi.bashrc在文件的末尾插入一句：exportPATH=/usr/local/arm/arm−2009q3/bin:PATH即可 cd ~/.bashrc ls -a //ls是看不到的 vi .bashrc 在文件的 末尾插入一句： export PATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin: