H.264NAL单元语法

分层结构：

在H.264/AVC视频编码标准中，整个系统框架被分为了两个层面：视频编码层（VCL）和网络提取层（NAL）。前者负责有效表示视频数据的内容，而后者则负责格式化数据并提供头信息，以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。因此平时的每帧数据就是一个NAL单元（SPS与PPS除外）。VCL数据即被压缩编码后的视频数据序列。在VCL数据要封装到NAL单元中之后，才可以用来传输或存储。

NALU （Network AbstractionLayer Unit ）

●SPS：序列参数集，作用于一系列连续的编码图像；

●PSS：图像参数集，作用于编码视频序列中一个或多个独立的图像；

●I帧：帧内编码帧，是一种自带全部信息的独立帧，无需参考其它图像便可独立进行解码，视频序列中的第一个帧始终都是I帧。

●P帧：前向预测编码帧，P帧由在它前面的P帧或者I帧预测而来

●B帧：双向预测内插编码帧，B帧是以前面的I或P帧和后面的P帧为参考帧。

H.264编码器输出的码流实际上是一连串二进制比特流，这些语法是被组织成一个有层次的结构。编码视频流由一系列的图像组（GOP）顺序排列而成，一个GOP的第一帧一定是I帧，也是IDR（及时解码刷新）图像，他的编码不涉及其他帧数据。但I图像不一定是IDR图像，在GOP其他地方有可能也有I图像。

GOP中的每一帧又可以分为若干slice，再以slice为单位进行编码。每个slice是由若干宏块（Macro Block，MB）组成，其尺寸为16*16，是H.264编码的基本单位。而MB是由4个8*8亮度块和2个8*8色差块组成。

H.264的5层码流结构由上到下分别是GOP,帧，slice，MB，B。结构如下（图片源于网络）