H264&NAL单元

NAL单元

每个NAL单元是一个一定语法元素的可变长字节字符串，包括包含一个字节的头信息（用来表示数据类型），以及若干整数字节的负荷数据。一个NAL单元可以携带一个编码片、A/B/C型数据分割或一个序列或图像参数集。

NAL数据结构（一字节）：

 NAL单元按RTP序列号按序传送。其中，T为负荷数据类型，占5bit；R为重要性指示位，占2个bit；最后的F为禁止位，占1bit。具体如下：
（1）NALU类型位
可以表示NALU的32种不同类型特征，类型1～12是H.264定义的，类型24～31是用于H.264以外的，RTP负荷规范使用这其中的一些值来定义包聚合和分裂，其他值为H.264保留。
（2）重要性指示位
用于在重构过程中标记一个NAL单元的重要性，值越大，越重要。值为0表示这个NAL单元没有用于预测，因此可被解码器抛弃而不会有错误扩散；值高于0表示此NAL单元要用于无漂移重构，且值越高，对此NAL单元丢失的影响越大。
（3）禁止位
编码中默认值为0，当网络识别此单元中存在比特错误时，可将其设为1，以便接收方丢掉该单元，主要 用于适应不同种类的网络环境（比如有线无线相结合的环境）

H264常见帧头数据

1、00 00 00 01 67 (SPS)

2、00 00 00 01 68 (PPS)

3、00 00 00 01 65 ( IDR 帧)

4、00 00 00 01 61 (P帧)