python图像旋转处理

本文介绍了如何使用Python进行图像旋转处理。通过一个实例展示了当图片逆时针旋转10度时,图像的变化情况,强调了图像坐标系的左上角为原点,以及X轴和Y轴的正方向。计算过程中涉及到了旋转矩阵,其中theta代表旋转角度。

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如图
在这里插入图片描述
上图是图片旋转+10度所得到的结果,逆时针为正,即由正向X轴指向正向Y轴的方向。因为图像的坐标系为左上角为中心原点,故结果如上图所示,横向向右为x轴正向,纵向为Y轴向下正向。

计算矩阵如下图所示:

X	cos(theta)   sin(theta)  0   x
y =    -cos(theta)   cos(theta)  0  *y
Z       0            0           1   z

theta为旋转的角度!

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