UCOSII操作系统（二）--内核的实现

1、OS_STK == 任务的堆栈

任务切换的实质：SP指针的变化，通过SP指针的变化，可以跳转到你想要去的任何的一块不受保护的地址去

2、任务的链表

struct os_tcb *OSTCBNext; 指向下一个任务

3、事件控制块

OS_EVENT *OSTCBEventPtr
是一个技术组件，用于后面的消息和消息队列，邮箱和信号量等的设计。

typedef struct os_tcb {}

4、如何得到最高的优先级的任务
OSRdyGrp |= OSMapTbl[prio >> 3];
OSRdyTbl[prio>>3] |= OSMapTbl[prio & 0x07];

计算实例：假设我们需要让优先级为24的任务置1的话。
任务的优先级组中填入的数是 24 >> 3 =3
11000>>3 也就是00011=3

那么在任务的第3个优先级组中我们应该填入是24 & 0x07 = 0，也就是在第0位上面填入1，即可把优先级为24的任务唤醒。
把相应的任务挂起的计算公式为：
OSRdyGrp &= ~OSMapTbl[prio >> 3];

**5、如何通过最高优先级的任务进行任务切换–进入中断，切换任务堆栈实现