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2、队列管理 2.1概括 如何创建一个队列 队列如何管理其数据 如何向队列发送数据 如何从队列接收数据 队列阻塞是什么意思 往队列发送和从队列接收时，任务的优先级时什么样的影响 2.2队列的特性 （1）数据存储：有限个具有确定长度的数据单元 先进先出 往队列写入数据时通过字节拷贝把数据复制存储到队列 中；从队列读出数据使得把队列中的数据拷贝删除 （2）可被多任务存取 队列时具有自己独立权限的内核对象，并不属于或赋予任何任务。所有任务都可以向同一队列写入和读出。一个队列由多方写入时常有的事情，但是多方读出比

1.7 空闲任务与空闲钩子函数 上个笔记中讲到，任务大部分时间都处于阻塞态，这种 状态下所有的任务都不可运行，所以也不能被调度器选中 空闲任务拥有最低优先级，以保证其不会妨碍具有更高优先级的应用任务进入运行态。 空闲任务钩子函数的实现限制 例子： ...

1.5 任务优先级 1、

** FreeRtos的笔记(一) ** 一、前言 linux是分时系统 和 RTOS时实操作系统区别 RTOS时实操作系统 当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理 实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统 实时操作系统的特征 1）多任务； 2）有线程优先级； 3）多种中断级别； 任务：也称作一个线程，是一个简单的程序。每个任务被赋予一定的优先级，有它自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间。典型地，每个任务都是一个无限的循环，每个任务都处在以下五个状态下：休眠态，就绪态，