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添加VirtualBox的Repositorysudo add-apt-repository "deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian '$(lsb_release -cs)' contrib"安装密钥wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -wget -q https://www.virt
2021-08-05 11:53:44
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原创 vscode利用delve调试go1.12代码
目前vscode里调试go利用的是delve工具，最新delve仅支持调试go1.14及以上版本的代码，但有时有需要用较低版本golang，不方便升级golang。解决方案之一是在launch.json文件中添加"dlvFlags"项："--check-go-version=false" （参考https://github.com/golang/vscode-go/blob/master/docs/debugging.md#launch-configurations）{ // Use In
2021-07-13 16:42:25
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原创 python打包上传pypi
主要流程：1.pypi注册登录并创建token（https://pypi.org/manage/account/token/），2. 本地创建~/.pypirc文件并添加 [pypi] username = __token__ password = （上步创建的token） 3. 安装twine pipinstalltwine 4.编写setup.py可参考https://packaging.python.org/tutor...
2021-05-20 15:01:47
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原创 IDEA导入Maven项目后运行出现Error: A JNI error has occurred, please check your installation and try again
IDEA导入Maven项目后运行出现Error: A JNI error has occurred, please check your installation and try again，出现这种错误的原因可能是pom文件中依赖的包在运行的时候没有被导入，此时对应导入的依赖的scope的标签值为provided，而在idea中如果不进行设置的话，idea默认是不加载provided的依赖的，因此需要在idea中进行设置，使idea能够加载该类型的依赖，设置的方式如下Run -> Edit .
2021-05-12 16:26:54
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原创 vscode设置PYTHONPATH
https://binx.io/blog/2020/03/05/setting-python-source-folders-vscode/
2021-03-09 13:53:05
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原创 符号大全
计算机常用符号` backquote 反引号~ tilde! exclam@ at# numbersign,英语国家是hash，美语是pound,音乐里作sharp$ dollar% percent^ caret& ampersand* asterisk,star(美语),数学公式中作multiply( parenleft,opening parentheses) parenright,closing paretheses- minus;hyphen连字符,不读_ un
2021-03-02 18:46:17
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原创 Ubuntu16.04最小代价解决python多版本管理问题
Ubuntu下的python版本管理一直是个老大难问题，尤其是较低版本下的Ubuntu，比如Ubuntu16.04的默认python3版本就是3.5，已经不能满足大多数情况下的需求了。一个不错的解决方案是pyenv，但这个方案还是不如Ubuntu原生的软件管理系统来得自然，时不时在某些地方爆雷，使自带python版本和pyenv版本杂糅，使得python管理更加混乱。类是gcc多版本的管理，我们可以通过apt install 安装新版本的python，再通过update-alternatives命令
2021-02-04 15:56:21
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原创 python中模块中调用用户自定义函数
模块文件lib.pyimport sysdef foo(): caller_globals = sys._getframe(1).f_globals f = eval("bar", caller_globals) f()测试文件test.pyfrom lib import foodef bar(): print("hello world")foo()执行$ python test.pyhello world说明：1） s
2020-12-28 18:24:08
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原创 wget遇到Connection Refused问题解决方案
执行wget -nv https://raw.githubusercontent.com/Winetricks/winetricks/master/src/winetricks时遇到Connection Refused问题。原因：github 的一些域名的 DNS 解析被污染，导致DNS 解析过程无法通过域名取得正确的IP地址。解决方案：打开https://www.ipaddress.com/输入访问不了的域名raw.githubusercontent.com# bashecho ...
2020-12-15 10:21:04
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原创 python下计算两向量夹角的最稳方法
import numpy as npdef angle(a, b, deg=False): _angle = np.arctan2(np.cross(a, b), np.dot(a, b)) if deg: _angle = np.rad2deg(_angle) return _angle
2020-10-30 10:13:26
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原创 Ubuntu安装openjdk11-oracle
sudo add-apt-repository ppa:linuxuprising/javasudo apt-get update# 目前无法从Oracle官网直接下载安装包，因此以下命令失效# sudo apt-get install oracle-java10-installer# 需通过官网https://www.oracle.com/java/technologies/javase-jdk11-downloads.html下载jdk-11.0.8_linux-x64_bin.tar.g.
2020-10-15 11:16:44
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原创 maven目前可替换的国内源
maven目前可替换的国内源在学习spark时需要用mvn构建spark，但国外源基本访问不了或速度很慢，导致构建失败，可通过修改源来解决：修改/etc/maven/settings.xml文件，在<mirrors> </mirrors>中添加<mirror><id>aliyunmaven</id><mirrorOf>*</mirrorOf><url>https://maven.aliyun.com/
2020-09-09 17:37:00
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原创 Anki卡牌记忆工具
（编写目的，软件介绍）一、安装Windows：Ubuntu：Android：二、搭建anki服务器参考链接：三、推荐Add-ons四、推荐Decks五、卡片模板六、
2020-08-25 13:12:25
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原创 Python 各命令行工具开发框架介绍
Python 各命令行工具开发框架介绍文章目录Python 各命令行工具开发框架介绍ClickCementdocoptCliffPython Firepython-prompt-toolkit参考命令行界面 Command-line Interface(CLI) 工具， 一般指运行在文本终端(如 shell) 的程序， 通常接受各种输入作为参数（通常称为参数或子命令）以及选项（通常称为标志或开关）。Python下命令行工具开发框架或工具， 目前主要有Click、Cement、docopt、Plac、
2020-08-20 10:28:46
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原创 lua遍历删除方法效率比较
lua遍历删除方法效率比较lua中表遍历删除的安全方法分析与结论lua中表遍历删除的安全方法一般有:从后往前remove建新表local tb = {}for i = 1, 100000, 1 do table.insert(tb, i) endlocal s = os.clock()for i = #tb, 1, -1 do if tb[i] % 2 == 0 then table.remove(tb, i) end endlocal e = os.clock()print(e
2020-08-10 18:00:30
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原创 ubuntu 18.04环境matlab运行SNOPT
ubuntu 18.04环境matlab运行SNOPT文章目录ubuntu 18.04环境matlab运行SNOPT@[toc]步骤步骤git clone git@github.com:snopt/snopt-matlab.git获取相关文件：先在https://ccom.ucsd.edu/~optimizers/downloads/ 选Non-U.S.-based，填相关信息，之后不...
2019-05-11 10:22:25
900
原创 【XBEE手册】AT命令
【XBEE手册】AT命令@(ZigBee)（ZigBee）[ZigBee, XBEE手册]【XBEE手册】AT命令寻址命令DH（Destination address High ）DL（Destination address Low）MY（16-bit Network Address）MP（16-bit Parent Address）NC（Number of remai...
2018-07-31 21:03:45
3933
原创 【XBEE手册】API操作
【XBEE手册】API操作@(ZigBee)[ZigBee, XBEE手册]【XBEE手册】API操作API帧格式计算并验证校验API示例API串行交换帧描述AT命令帧 - 0x08AT命令 - 队列参数值帧 - 0x09发送请求帧 - 0x10显式寻址命令帧 - 0x11远程AT命令请求帧 - 0x17创建源路由 - 0x21AT命令响应帧 - 0x8...
2018-07-31 14:25:26
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原创 【XBEE手册】网络调试与诊断
【XBEE手册】网络调试与诊断@(ZigBee)[ZigBee, XBEE手册]【XBEE手册】网络调试与诊断放置设备测试网络中的链路 - 环回群集（loopback cluster）RSSI指标设备发现调试按钮和关联LED调试按钮关联LED捆绑组表API添加组查看组获得组成员资格获得组成员资格（1/2）获得组成员资格（2/2）删除组删除...
2018-07-30 11:25:21
1198
原创 【XBEE手册】ZigBee安全
【XBEE手册】ZigBee安全@(ZigBee)[ZigBee, XBEE手册]【XBEE手册】ZigBee安全安全模式Zigbee安全模型网络层安全性帧计数消息完整性代码（Message integrity code）网络层加密和解密网络密钥更新APS层安全性消息完整性代码APS链接密钥APS层加密和解密网络层和APS层加密信任中心启动或加入...
2018-07-29 15:20:46
1845
原创 【XBEE手册】ZigBee网络
【XBEE手册】ZigBee网络@(ZigBee)[ZigBee, XBEE手册]【XBEE手册】ZigBee网络定义Zigbee堆栈层（ZigBee STACk layers）Zigbee网络概念设备类型PAN ID16位PAN ID64位PAN ID路由器和终端设备工作信道Zigbee应用层：深入应用支持子层（APS）应用程序配置文件（Appli...
2018-07-29 11:57:53
3517
原创 【XBEE手册】XBEE操作
【XBEE手册】XBEE操作@(ZigBee)[ZigBee, XBEE手册]【XBEE手册】XBEE操作串口接口UART数据流串行数据SPI通信SPI操作串口选择串口缓冲区串口接受缓冲区串口发送缓冲区UART流控制CTS¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯CTS¯\overline{CTS}流控制RTS¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯RTS¯\overline{RTS...
2018-07-28 17:33:39
4023
原创 【XBEE手册】传输、寻址和路由（Transmission, addressing, and routing）
【XBEE手册】传输、寻址和路由（Transmission, addressing, and routing）@(ZigBee)[ZigBee, XBEE手册]【XBEE手册】传输、寻址和路由（Transmission, addressing, and routing）1 寻址（Addressing）64位设备地址（64-bit device addresses）16位设备地...
2018-07-27 21:22:09
2035
[C.GUI.Qt.4编程(第二版)]（加）布兰切特，（英）萨默菲尔德.扫描版.pdf
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