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原创 BFD基础

bfd基础

原创 BFD基础框架

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原创 组播简介（二层组播）

1 承载网组播模型2 二层组播技术2.1 组管理协议Internet 组管理协议称为IGMP协议（Internet Group ManagementProtocol），是因特网协议家族中的一个组播协议。该协议运行在主机和组播路由器之间。IGMP协议共有三个版本，即IGMPv1、v2和v3。主机IP软件需要进行组播扩展，才能使主机能够在本地网络上收发组播分组。但仅靠这一点是不够的，因为跨越多个网络的组播转发必须依赖于路由器。路由器为建立组播转发路由必需了解每个组员在Internet中的分布，这要求

原创 大二层网络

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Ma.

原创 朝代表

三皇五帝始，尧舜禹相传；夏商与西周，东周分两段；春秋和战国，一统秦两汉；三分魏蜀吴，二晋前后沿；南北朝并立，隋唐五代传；宋元明清后，皇朝至此完。TOC

原创 OSPF基本功能简介

OSPF基本功能ospf VS rip三张表邻居表拓扑表（LSDB）路由表ospf VS rip区别点RIPOSPF名称路由信息协议开放最短路径优先协议算子基于距离向量的路由选择协议基于链路状态的路由选择协议度量跳数开销限制16跳不限制数据传送UDPIP环路有NULL………………三张表邻居表HEL...

原创 5G简介-文档综合

5G简介-文档综合1 概述5G网络是第五代移动通信网络，其峰值理论传输速度可达每秒数10Gb，比4G网络的传输速度快数百倍。举例来说，一部1G的电影可在8秒之内下载完成。2 基础2.1 电磁波日常生活中，除了原子电子之外，剩下的几乎全是电磁波，红外线、紫外线、太阳光、电灯光、wifi信号、手机信号、电脑辐射、核辐射，等等。只要是波，就逃不过三个参数：波速、波长、振幅。电磁波的速度是恒定的...

原创 win10 vs2015 PCL1.8.0搭建

2019/3/24创建文档1软件版本1.1 PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作...

原创 位姿的代数

原创 SO(3), SE(3), so(3), se(3) 的对应关系

原创 SLAM中李代数的引出

原创 三维空间刚体运动参数转换

转载 g++命令简介

g++命令简介gcc and g++分别是GNU的c & c++编译器。gcc/g++在执行编译的时候一般有下面4步：⒈预处理，生成.i的文件[预处理器cpp]。⒉将预处理后的文件转换成汇编语言，生成文件.s[编译器egcs]。⒊由汇编变为目标代码（机器代码）生成.o的文件[汇编器as]。⒋连接目标代码，生成可执行程序[链接器ld]。参数详解-x language filename...